Rotary joylashishni aniqlash bosqichi nima?

Aylanadigan joylashishni aniqlash bosqichi - bu sobit o'q bo'ylab boshqariladigan burchak aylanishini ta'minlaydigan nozik harakat platformasi bo'lib, ish qismlarini, optik komponentlarni, sensorlarni yoki asboblarni nozik burchak nazorati, yuqori takrorlanuvchanlik va belgilangan aylanish oralig'ida barqaror joylashishni talab qiladigan ilovalar uchun aniq joylashtirish uchun ishlatiladi. Bosqichlar doimiy 360 daraja aylanishni qo'llab-quvvatlashi yoki dizaynga qarab ma'lum bir burchakli sayohat oralig'i bilan cheklanishi mumkin.

Tuzilishi

Bosqich aylanadigan platformani qo'llab-quvvatlaydigan nozik podshipnikdan (ko'p-o'zaro{0}}rolik yoki havo podshipniklari) iborat bo'lib, motor-odatda servo, step, piezoelektrik yoki to'g'ridan-to'g'ri qo'zg'atuvchi moment motori-ko'pincha to'g'ridan-to'g'ri dvigatel yoki to'g'ridan-to'g'ri bog'langan-vomor5, nozik burchak nazorati uchun uzatish. Yuqori-ravshanlikdagi aylanuvchi enkoderlar yopiq-aylanma holati haqida fikr-mulohaza beradi, taglik va korpus esa qattiqlik va aylanish vaqtida minimal tebranish yoki oqish uchun-aniqlik bilan ishlov berilgan.

Tanlash masalalari

Asosiy omillarga burchak o'lchamlari va joylashishni aniqlash aniqligi, takroriylik, yuk ko'tarish qobiliyati (radial, eksenel, moment), maksimal aylanish tezligi, sayohat oralig'i (cheklangan va uzluksiz), orqa zarba va haydovchi turi kiradi. Optik tekislash kabi kam{2}}soniyadan past aniqlikni talab qiladigan ilovalar toʻgʻridan-toʻgʻri{3}}qoʻzgʻalish yoki piezoelektrik bosqichlarga ustunlik berishi kerak, umumiy{4}}maqsadli joylashishni aniqlash vazifalari esa tejamkorlik uchun qurt-tishli yoki servo{6}}dizaynlardan foydalanishi mumkin.

Ilovalar

Aylanadigan joylashishni aniqlash bosqichlari optik moslashtirish tizimlarida, lazerli ishlov berish uskunalarida, yarimo'tkazgichlar metrologiyasida, fotonika sinovlarida, kamera va sensorlarni kalibrlashda va aniq burchakli joylashishni aniqlash jarayon yoki o'lchov sifati uchun juda muhim bo'lgan nozik yig'ish va tekshirish tizimlarida qo'llaniladi.

O'rnatish masalalari

Joylashuvni aniqlashning aniqligini saqlash uchun sahna tebranish-izolyatsiya qilingan, aniq tekislangan yuzaga o'rnatilishi kerak. Dvigatel va enkoderga elektr ulanishlari tekshirilishi va mustahkamlanishi kerak. O'rnatuvchilar tizimga integratsiya qilishdan oldin yuk ko'tarish qobiliyati o'rnatilgan foydali yukga mos kelishini tasdiqlashlari kerak, vakillik sharoitlarida teskari tebranish va takrorlanuvchanlikni tekshirishlari va kodlovchi mos yozuvlar o'rnini kalibrlashlari kerak.

Bu sahifada biz aylanma joylashishni aniqlash bosqichlari qatorini tanishtiramiz,

Siz quyidagi ma'lumotlar varag'ini, ishlab chiqarish rasmlarini, sinov videolarini ko'rasiz:
Shuningdek, YouTube orqali ko'proq loyihalarni tomosha qilishingiz yoki video galereyamizga tashrif buyurishingiz mumkin: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Seriya

Katta diafragma ichi bo'sh aylanadigan stols

Modellar

TMN60

TMN85

TMN130

TMN200

TMN280

TMN465

Rasmlar

product-157-93

product-134-77

product-137-80

product-135-81

Rulman turi

Ko'ndalang rolikli podshipnik

Moslashuvchan motor

50W/100W Servo

42/57 step motor

200W/400W Servo

57/60/86 Step motor

200W/400W Servo

57/60/86 Step motor

750 Vt/1 kVt quvvatga ega servo dvigatel

86/110 Step motor

1KW-2KW Servo motor

110-130 step motor

2KVt-5KVt

Servo motor

Bo'shliq diafragma

28 mm

33 mm

62 mm

100 mm

150 mm

300

Qisqartirish nisbati

Ruxsat etilgan moment

12 N.m

7.5 N.m

41 N.m

27 N.m

60 N.m

37 N.m

115 N.m

68 N.m

150 N.m

125 N.m

456 N.m

Ruxsat etilgan moment momenti

24 N.m

15 N.m

82 N.m

54 N.m

120 N.m

74 N.m

230 N.m

136 N.m

300 N.m

250 N.m

767 N.m

Ruxsat etilgan plastinka tezligi

200 Vaqti-vaqti bilan ishlash (rpm)

Maksimal aylanish momenti

142 N

380 N

1200N

2600N

125 N.m

300 N.M

Maksimal radial kuch

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Maksimal eksenel kuch

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Buralishning qattiqligi

2,5Nm/arkmin

5,9 Nm/arkmin

16 Nm/arkmin

28,6 Nm/arkmin

58 Nm/arkmin

65 Nm/arkmin

Joylashtirish aniqligi

±0,5 yoy/min

Joylashuvni takrorlash

10 yoy/sek dan kam yoki unga teng

Platformaning ishdan chiqishi

0,01 mm dan kam yoki unga teng

Radial oqim

0,01 mm dan kam yoki unga teng

Platformaning konsentrikligi

0,01 mm dan kam yoki unga teng

Platforma parallelligi

0,01 mm dan kam yoki unga teng

Hayot (soat)

>20,000

Moylash usuli

Sintetik yog 'moylash

Himoya darajasi

IP50

O'rnatish usuli

Har qanday burchak

Ishlash harorati

-25 daraja -90 daraja

Og'irligi (kg)

0.54

1.4

2.5

8.0

Seriya

Ichi bo'sh aylanadigan platformalarPlanet asboblariReduktor

Rasmlar

product-150-150 product-118-102 product-119-99

Modellar

TMN60-F

TMN85-F

TMN130-F

TMN200-F

TMN280-F

TMN456-F

Moslashuvchan dvigatel (Vt)

50W/100W servo

42/57 qadam

200W/400W servo

57/60/86 qadam

50 Vt, 100 Vt servo

42/57 qadam

200W/400W servo

57/60/86 qadam

750/1000 Vt servo

86/110 qadam

1KW-2KW servo

110-130 qadam

2KW-7,5KW servo motor

Bo'shliq diafragma (dia mm)

28 mm

33 mm

62 mm

100 mm

150 mm

300

Rulman turi (i)

Ko'ndalang rolikli podshipnik

Qisqartirish nisbati (i)

15/20/25/35/40/50

15/20/25/35/50

45/60/70

30/40/50/70/100

Ruxsat etilgan moment (Nm)

115

150

200

Ruxsat berilgan moment inertsiya (r/min)

120

230

300

Ruxsat etilgan chiqish tezligi (Nm)

200

466

Ruxsat etilgan ag'darish momenti (N)

142

380

1200

2600

125

767

Maksimal radial kuch (N)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Maksimal eksenel kuch (Nm/yoy-min)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Burilish qattiqligi (ark-min)

2.5

6.0

5.9

Joylashuv aniqligi (Arc-sek.)

±0.5

Joylashuvni takrorlash qobiliyati (Arc-sek)

15 dan kam yoki teng

Aylanadigan platformaning uchi tugadi

0,01 (mm) dan kam yoki unga teng

Aylanadigan platformaning radial oqimi (mm)

0,01 dan kam yoki unga teng

Aylanadigan platforma konsentrikligi (mm)

0,01 dan kam yoki unga teng

Aylanadigan platforma parallelligi (mm)

0,01 dan kam yoki unga teng

Xizmat muddati (soat)

>20000

Ishlash harorati (daraja)

-25 daraja ~+90 daraja

Moylash usuli

Sintetik moylash

Himoya klassi (IP)

IP50

O'rnatish usuli

Har qanday burchak

Og'irligi (kg)

0.91

2.43

1.69

3.86

12.67

300

Seriya	To'g'ri burchakli reduktorli ichi bo'sh aylanadigan platformalar (R va Z tipidagi)
Rasmlar	R turi				Z turi
Modellar	TMN60-R TMN60-Z	TMN85-R TMN85-Z		TMN85-R TMN85-Z	TMN130-R TMN130-Z	TMN200-R TMN200-Z		TMN280-Z		TMN456-Z
Moslashuvchan dvigatel (Vt)	50W/100W servo 42/57/60 qadam	200W/400W servo 57/60/86 qadam		50 Vt, 100 Vt servo 42/57 qadam	200W/400W servo 57/60/86 qadam	750/1000 Vt servo 86/110 qadam		1KW-2KW servo 110-130 qadam		2KW-7,5KW servo motor
Bo'shliq diafragma (dia mm)	28 mm	33 mm		33	62 mm	100 mm		150 mm	300
Rulman turi (i)	Ko'ndalang rolikli podshipnik
Qisqartirish nisbati (i)	10/15/20/25/30/50	10/15/20/25/50		30/45/70	20/30/50/90	20/30/50/90		30/40/50/70/100
Ruxsat etilgan moment (Nm)	12	41		20	60	115		150		200
Ruxsat berilgan moment inertsiya (r/min)	24	82		40	120	230		300		300
Ruxsat etilgan chiqish tezligi (Nm)	200	200		200	200	200		200
Ruxsat etilgan ag'darish momenti (N)	142	380		380	1200	2600		125
Maksimal radial kuch (N)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Maksimal eksenel kuch (Nm/yoy-min)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Burilish qattiqligi (ark-min)	2.5	6.0		5.9	16	28		39		65
Joylashuv aniqligi (Arc-sek.)	±0.5	±0.5		±0.5	±0.5	±0.5		±0.5		±0.5
Joylashuvni takrorlash qobiliyati (Arc-sek)	15 dan kam yoki teng	15 dan kam yoki teng		15 dan kam yoki teng	15 dan kam yoki teng	15 dan kam yoki teng		15 dan kam yoki teng		15 dan kam yoki teng
Aylanadigan platformaning uchi tugadi	0,01 (mm) dan kam yoki unga teng	0,01 (mm) dan kam yoki unga teng		0,01 (mm) dan kam yoki unga teng	0,01 (mm) dan kam yoki unga teng	0,01 (mm) dan kam yoki unga teng		0,01 (mm) dan kam yoki unga teng		0,01 (mm) dan kam yoki unga teng
Aylanadigan platformaning radial oqimi (mm)	0,01 dan kam yoki unga teng	0,01 dan kam yoki unga teng		0,01 dan kam yoki unga teng	0,01 dan kam yoki unga teng	0,01 dan kam yoki unga teng		0,01 dan kam yoki unga teng		0,01 dan kam yoki unga teng
Aylanadigan platforma konsentrikligi (mm)	0,01 dan kam yoki unga teng	0,01 dan kam yoki unga teng		0,01 dan kam yoki unga teng	0,01 dan kam yoki unga teng	0,01 dan kam yoki unga teng		0,01 dan kam yoki unga teng		0,01 dan kam yoki unga teng
Aylanadigan platforma parallelligi (mm)	0,01 dan kam yoki unga teng	0,01 dan kam yoki unga teng		0,01 dan kam yoki unga teng	0,01 dan kam yoki unga teng	0,01 dan kam yoki unga teng		0,01 dan kam yoki unga teng		0,01 dan kam yoki unga teng
Xizmat muddati (soat)	>20000	>20000	>20000		>20000	>20000		>20000		>20000
Ishlash harorati (daraja)	-25 daraja ~+90 daraja	-25 daraja ~+90 daraja	-25 daraja ~+90 daraja		-25 daraja ~+90 daraja	-25 daraja ~+90 daraja		-25 daraja ~+90 daraja		-25 daraja ~+90 daraja
Moylash usuli	Sintetik moylash
Himoya klassi (IP)	IP50
O'rnatish usuli	Har qanday burchak
Og'irligi (kg)	1.1	2.66		1.69	3.86		12.67	33		300

Variantlar
Haydovchi va kabel	Tallman Robotics Limited tomonidan taqdim etilgan variantlar uchun haydovchi va kabel (Usaullay, biz Delta, Inovance, Pulse, EtherCat, Profinetni sozlaymiz)
Yuzni aylantiruvchi plastinka	Agar kerak bo'lsa taqdim etiladi. (Chizma mijozlar tomonidan taqdim etiladi)
Sensorlar	O'rmon datchiklari, qavslar, sensorli plitalar, vintlar variantlar uchun.

Ishonchlilik testi

Konsentriklik va daraja testi

Aniqlik va tekislik testi

13001

14001

TSS:

1. Turli uzatish turlariga ega aylanuvchi platformalar uchun yuqori tezlik chegarasidagi farq nima?
To'g'ridan-to'g'ri haydovchi platformalari 500+ aylanish tezligiga etadi. Harmonik haydovchi platformalar 150-200 rpm bilan cheklanadi. Planetar tishli platformalar 200-300 rpm tezlikda ishlaydi. Chuvalchangli tishli platformalar sekinroq ishlaydi, odatda 50-100 rpm. Kamera indekslagichlari o'lchamiga qarab 100-300 aylanish tezligida ishlaydi. Tezlik talabingizga qarab uzatish turini tanlang.

2. Uzoq{1}}yuqori{2}}tezlikda ishlash aylanuvchi platformalarning eskirishiga sezilarli ta'sir qiladimi?
Ha, yuqori tezlik ishqalanish va issiqlikni oshiradi. Bu rulman va muhrning aşınmasını tezlashtiradi. Soqol tezroq buziladi, tez-tez o'zgartirishni talab qiladi. Rolikli yo'laklarda charchoq chuqurchalari paydo bo'lishi mumkin. Uzoq{4}}yuqori{5}}tezlikda ishlash xizmat muddatini sezilarli darajada qisqartiradi. To'g'ri moylashdan foydalaning va doimiy yuqori{7}}tezlikda foydalanish uchun yukni kamaytirishni ko'rib chiqing.

3. Ish tezligiga qarab mos keladigan moylash usulini qanday tanlash mumkin?
Past tezlik (50 rpm dan past) yog 'moylashdan foydalanadi. O'rtacha tezlik (50-200 rpm) yog 'chayqalishi yoki yog'li hammomdan foydalanadi. Yuqori tezlik (200 rpm dan yuqori) majburiy aylanishni yoki yog 'tumanini talab qiladi. Yog 'oraliq ish uchun ishlaydi. Yog 'yuqori tezlikda yaxshiroq sovutishni ta'minlaydi. Har doim ishlab chiqaruvchining-moylash tezligi jadvaliga amal qiling.

4. Past tezlikda ishlayotganda, ichi bo'sh aylanadigan platforma sudralib qoladimi?
Ha, yuqori ishqalanish yoki yomon servo sozlash ostida emaklash 5-10 aylanish tezligidan past bo'lishi mumkin. Tikish notekis harakatga olib keladi. Yuqori aniqlikdagi enkoder va past-ishqalanishli podshipniklardan foydalaning. To'g'ri yuklashni qo'llang va ilg'or boshqaruv algoritmlari bilan servo drayverni tanlang. Yaxshi moylash ham emaklashni kamaytiradi.

5. Aylanish tezligi va joylashishni aniqlash aniqligi o'rtasida qanday bog'liqlik bor?
Yuqori tezlik odatda joylashishni aniqlash aniqligini pasaytiradi. Dinamik effektlar, masalan, inertsiyaning oshib ketishi va o'rnatish vaqti xatoni oshiradi. Past tezlikda aniqlik yaxshilanadi, chunki siz muammosiz sekinlasha olasiz. Yuqori -tezlikdagi toʻxtashlar oshib ketmaslik uchun uzoqroq sekinlashuv rampalarini talab qiladi. Eng yaxshi aniqlik uchun oʻrtacha tezlikda ishlang va yopiq tsikl boshqaruvidan foydalaning.

Issiq teglar: aylanma joylashishni aniqlash bosqichi, Xitoyning aylanma joylashishni aniqlash bosqichi ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilari, zavodi