Bo'shliqli eksa aylanadigan stol

Bo'shliq eksa aylanadigan stol nima?

Bo'shliq o'qli aylanuvchi stol - markaziy aylanish o'qi bo'ylab-katta diametrli- teshikka ega bo'lgan, kabellar, pnevmatik liniyalar, vakuum trubkasi yoki armatura komponentlarini to'g'ridan-to'g'ri stolning aylanish markazidan o'tishiga imkon beruvchi aniq aylanadigan joylashishni aniqlash platformasi. Ushbu dizayn slip uzuklari yoki aylanma birlashmalari kabi tashqi kabel boshqaruv echimlariga bog'liqlikni yo'q qiladi, mashina integratsiyasini soddalashtiradi va kabelning takroriy egiluvchanligidan eskirishni kamaytiradi.

Tuzilishi

Jadval qattiq ish stoli yuzasi ostidagi -odatda qurt mexanizmi, sayyoraviy, sikloidal yoki to'g'ridan-to'g'ri{2}}o'zaro{3}}rolik, to'rt{4}}nuqtali kontakt yoki burilish, radiusli va radiusli qo'llab-quvvatlanadigan{5}}qo'llab-quvvatlanadigan nozik reduktorni birlashtiradi. moment yuklari. G'ovakli teshik qo'zg'alish bosqichi va stol bo'ylab konsentrik tarzda o'tadi, bu esa marshrutlash orqali toza o'tishga imkon beradi-. Aniq burchakli joylashishni aniqlash uchun-yopiq tsiklli fikr-mulohazalarni taqdim etish uchun yuqori-ravshanlikdagi aylanuvchi enkoderlar odatda birlashtiriladi.

Tanlash masalalari

Asosiy omillar qatoriga teshik diametri (tegishli boʻshliqqa ega{0}}barcha yordamchi qurilmalardan oʻtish uchun mos oʻlcham), yuk koʻtarish qobiliyati (radial, eksenel, moment), joylashishni aniqlashning aniqligi va takrorlanuvchanligi, burilish qattiqligi, teskari tebranish, aylanish tezligi diapazoni va doimiy aylanish talablariga nisbatan indekslash kiradi. Qattiq vallar konstruksiyalariga nisbatan ichi bo'sh teshik mavjud konstruktiv materiallarni qisqartirishi sababli, yuk va qattiqlik ko'rsatkichlari dastur talablariga diqqat bilan mos kelishi kerak.

Ilovalar

Bo'shliq o'qli aylanuvchi stollar robotli bo'g'inlar, dastgohlar aylanish o'qlari, yarimo'tkazgichlarni qayta ishlash uskunalari, inspeksiya va metrologiya tizimlarida va avtomatik yig'ish stantsiyalarida qo'llaniladi, bu erda aniq aylanma joylashishni aniqlash bilan birga toza yordamchi vositalar-o'tish kerak.

O'rnatish masalalari

Rulmanning oldingi yuklanishining buzilishini oldini olish uchun o'rnatish sirtlari tekis, qattiq va aniq tekislangan bo'lishi kerak. Teshik orqali o'tkaziladigan kabellar va liniyalar aylanish paytida ishqalanishning oldini olish uchun xavfsiz kuchlanishni talab qiladi. O'rnatuvchilar yuk hajmini amalda qo'llash talablariga muvofiq tekshirishlari, teskari tebranishlar va takroriylik spetsifikatsiyalarga mos kelishini tasdiqlashlari va ishga tushirishdan oldin moylashni tekshirishlari kerak.

Bu sahifada biz ichi bo'sh eksa aylanadigan stol seriyasini taqdim etamiz,

Siz quyidagi ma'lumotlar varag'ini, ishlab chiqarish rasmlarini, sinov videolarini ko'rasiz:
Shuningdek, siz ko'proq loyihalarni tomosha qilishingiz yoki Youtube orqali video galereyamizga tashrif buyurishingiz mumkin:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

TSS:

1. Bo'shliq aylanadigan platformaning nominal tezlik diapazoni qanday?
Nominal tezlik odatda standart modellar uchun 50 dan 300 rpm gacha. Nozik platformalar 100-200 aylanish tezligida ishlaydi. Og'ir{6}}yuqori yoki katta{7}}aperturali qurilmalar sekinroq ishlaydi, ko'pincha 30–100 rpm. Yuqori tezlikli variantlar maxsus podshipniklar bilan 500 rpmgacha yetadi. To'liq qiymatlar uchun har doim ishlab chiqaruvchining ma'lumotlar varag'ini tekshiring.

2. Maksimal tezlik va pasayish nisbati o'rtasida qanday bog'liqlik bor?
Maksimal tezlik pasayish nisbatiga teskari proportsionaldir. Yuqori pasayish chiqish tezligini pasaytiradi. Misol uchun, 10: 1 nisbati 300 rpm kiritishga imkon beradi, bu esa 30 aylanish tezligini beradi. Pastroq qisqartirish (masalan, 5:1) yuqori chiqish tezligini beradi, lekin kamroq moment. Formula: chiqish tezligi=vosita tezligi / kamaytirish nisbati.

3. Tezlanish vaqti va sekinlashuv vaqti uchun sozlash diapazoni qanday?
Tezlashtirish va sekinlashish vaqtlarini odatda 0,05 dan 2 soniyagacha sozlashingiz mumkin. Servo drayvlar dasturiy ta'minot orqali nozik-sozlash imkonini beradi. Uzoq vaqtlar zarbani kamaytiradi va barqarorlikni yaxshilaydi. Qisqa vaqtlar aylanish tezligini oshiradi, lekin xavfni oshirib yuboradi. Bu vaqtlarni yuk inertsiyasi va mavjud vosita momentiga qarab belgilang.

4. Yuqori-tezlikda aylanish vaqtida aylanuvchi platformaning barqarorligini qanday ta'minlash mumkin?
Tebranishlarni minimallashtirish uchun aniq-muvozanatlangan komponentlardan foydalaning. Yuqori qat'iylik uchun oldindan yuklangan kesishgan rulmanli platformani tanlang. Dvigatel momentini yukning inertsiyasiga moslang. Tebranishlarni kamaytirish uchun tezlanish va sekinlashish vaqtlarini oshiring. Platformani qattiq poydevorga o'rnating. Tabiiy rezonans chastotalari yaqinida ishlashdan saqlaning.

5. Tezlikning o'zgarishi xatosini boshqarishning umumiy diapazoni qanday?
Tezlikni o'zgartirish xatosi odatda belgilangan tezlikning ±1% dan ±5% gacha bo'ladi. Yuqori{3}}servo{4}}boshqariladigan platformalar ±0,1% dan ±0,5% gacha erishadi. Dalgalanish yukning o'zgarishi, rulmanlarning ishqalanishi va dvigatelning dalgalanishidan kelib chiqadi. Kodlovchi bilan yopiq{9}}aylanma nazorati xatolikni sezilarli darajada kamaytiradi. Ko'pgina avtomatlashtirish vazifalari uchun ± 2% qabul qilinadi.