CAM ROLLER BALLERING DASTURLARI

1

Drayv birligi:

Quvvat kiritishning "manbai"

Haydovchi birligi odatda servo motor yoki o'gay motordan va aylanish kuchini ta'minlash uchun mas'ul bo'lgan pasayish mexanizmi va pasayish mexanizmi hisoblanadi. Motor kamoshraftga ulash yoki sinxron kamar orqali u kamera mexanizmiga uzatadigan harakatni uzatuvchi harakatni uzatadi. Yengil yuk talablariga javob berish uchun haydovchi birligi turli xil kuchlarning motorlari (masalan, 50W 7550 va 1: 100 ~ 1: 100) yuqori darajadagi -} -} -} -} -}} tezkor stsenariylari bilan tanishish mumkin.

2

CAM va Rolik mexanizmi: uzatish yadroining "bo'shliqsiz kafolat"

Bu platformaning yadrosining quyma tarkibiy qismi bo'lib, ular transfer aniqligi va barqarorligini aniqlaydi. CAL yuqori - yuqori darajadagi maydalashni qayta ishlashni qabul qiladi va kontur egri kinda (masalan, bir xil aylanish va indekslash joylashishi kabi) ishlab chiqilgan; Roller odatda - yuqori - yuqori - yuqori - yuqori bo'lgan po'latdan yasalgan (masalan, Suj2) va sirtga teng yoki uni HRC60 ga teng yoki tenglik va uni tenglik va tenglik va tenglik va tenglik va uni HRC60 ga tenglashtirish qiyinlashadi. Bir nechta roliklar aylanuvchi patnisning ichki tomonida, CAM profiliga yaqin joyda, kamerani aylantirish uchun aylantirish uchun harakatlanadi. Rolik va kamera yuzasi bilan aloqa qilinganligi sababli, uzatishning oldingi dizayni orasidagi bo'shliqni yo'q qilish, uzatish jarayoni davomida hech qanday xato yo'q, va joylashuv aniqligi ± 10 ARC sekundiga to'g'ri keladi.

3

Rolikli rolikli rolikli:

qattiq qo'llab-quvvatlash "skelet"

Xarvonlar aylanishi - bu aylanuvchi patnisni qo'llab-quvvatlaydigan asosiy komponentlar. Ularning ichki roliklari 90 daraja krossovka shaklida joylashtirilgan va ular bir vaqtning o'zida radial kuchlar, eksenel kuchlari va ag'daruvchi lahzalar bilan bir vaqtning o'zida bardosh berishlari mumkin (oddiy chuqur chuqur qirg'iylar yoki xurmolar bilan erishish qiyin). Qobilning ichki halqasi qat'iy ravishda aylanuvchi patnisga ulanadi va tashqi halqasi poydevorga o'rnatiladi. Shopni siqish yoki kesish uchun oldindan siqishni oldindan sozlash orqali, aylanuvchi patnisning yuqori - tezkor aylanish yoki og'ir yuk ostida sezilarli deformatsiyaga ega emasligini ta'minlaydi. Stig'aruvchanlik 100 / m m m m m m m m m m m m m m gacha, tebranish va o'girishni samarali bostirishi mumkin.

4

Ichi bo'sh aylanishi:

funktsional integratsiya uchun "kanal"

Aybdor markazda ichi bo'sh teshik bo'lgan dumaloq tuzilma (odatda, diametri 20m ~ 200 mm. Aylanma patnisning yuzasi yuklarni o'rnatishni osonlashtiradigan tekis taqsimlangan vintli teshiklar bilan jihozlangan (masalan, armatura, sinov uskunalari va robotik qo'llarning oxirgi effektlari). Material asosan {{4} {{4}- kuchi alyuminiy qotishmasi (masalan, 6061-t6) yoki sirt yuzasi qattiqligi va qarshiligini yaxshilash uchun qisilgan temir yoki quyma temir.

5

Yordamchi komponentlar:

Barqaror ishlaydigan "kafolat tizimi

Chang - haqiqiy - ga ko'tarilish, tezlikda ishlash va ularda yog 'orttirishning oldini olish uchun ({1}}} ga teng bo'lsa, harorat interfeynlari (muntazam ravishda yog' va sovutishni oldini olish uchun).

1

Ultra yuqori joylashtirish aniqligi va takrorlanadigan joylashuv aniqligi

CAM roliklarining chirishsiz translyatsiyasi va keskin rolikli roliklarni qo'llab-quvvatlash orqali platformaning to'g'ri parvarishi 5 30} sekundidan (1 y. ± 0.00028 daraja) ± 5 ARC sekundidan kam yoki unga teng bo'lgan. Ushbu aniqlik yarimoq xo'jaligi talablari va optik tarkibiy yig'ish kabi mikrokreditlar bilan ta'minlash uchun etarli.

2

Yuqori qattiqlik va - piktogramma quvvatiga ega

Xarvonlar Rolikli rolikli radiol yuklarga (odatda 500 ~ 5000n), eksenel yuklar (300 ~ 3000n) va ag'daruvchi lahzalar (10 ~ 500 d) (10 ~ 500 d) (10 ~ 500 funt) bilan ta'minlaydi. Kam rulonlarini, hatto - tezkor aylanish (300rpmgacha) bo'lgan kamera rulosi yoki yuqori darajadagi aylanma aylanishi bilan, ishlov berish yoki sinov jarayonini ta'minlash.

3

Past shovqin va silliq operatsiya

Translatsiya jarayoni va uzatish jarayonida tishli shikastlanishning yo'qligi sababli, platformaning operatsiyasi odatda 60db (normal suhbatga teng).

4

Ichi bo'sh tuzilishning integratsiyasi qulayligi

Markaziy ichi bo'sh tuynuklar an'anaviy aylanadigan platformalarda va uskunalar dizaynini soddalashtirish va uskunalarni soddalashtirish orqali quvurlar bilan to'g'ridan-to'g'ri o'tishiga imkon beradi. Masalan, avtomatlashtirilgan payvandlash uskunalari, payvandlash simlari va himoya naychasida payvandlash taburri ichi bo'sh teshiklar orqali to'g'ridan-to'g'ri bog'lanishi mumkin, ichi bo'sh teshiklar orqali.

Seriya

Cam rolikli ichi bo'sh joyli platformas

Model

Tmw68

Tmw90

Tmw115

Tmw215

Tmw315

Tmw415

Rasmlar

Dizayn yuk (kgs)

80 kg dan kam yoki teng

280 kg dan kam yoki teng

500 kg dan kam yoki unga teng

1600 kg dan kam yoki unga teng

2.5-3 dan kam yoki unga teng

4.5T dan kam yoki unga teng

Aylanadigan plastinka (mm)

500 mm dan kam yoki unga teng

900 mm dan kam yoki unga teng

1200 mm dan kam yoki unga teng

2000 mmm dan kam yoki unga teng

2500 mmm dan kam yoki teng

3000mm dan kam yoki unga teng

Motor turi

Planetary fedso motor

Planetary fedso motor

Planetary fedso motor

Planetary fedso motor

Planetary fedso motor

Planetary fedso motor

Konfiguratsiyada motor

0.4kw / 0.75KW

80 flanjer

80/130 floner servosi

130/180 Flaning Servo

180 flanjervo servosi

180 flanjervo servosi

Aylanadigan organning pasayishi

1:20i

1:20i

1:20i

1:40i

1:60i

1:60i

Ovqatlanish lahzasi

400 N.m

625N.m

1028N.m

3500N.m

14000 N.m

30000 N.m

Ruxsat beriladigan moment

30 nm dan kam yoki unga teng

72 nm dan kam yoki teng

90 nm dan kam yoki teng

500 nm dan kam yoki unga teng

500 nm dan kam yoki unga teng

500 nm dan kam yoki unga teng

Baholangan moment

600 nm dan kam yoki unga teng

1440 nm dan kam yoki unga teng

1800 nm dan kam yoki unga teng

20000 nm dan kam yoki unga teng

30000 nm dan kam yoki unga teng

30000 nm dan kam yoki unga teng

INERTARIYASIYASI

75N.m

220 N.m

260 N.m

18000 N.m

Ruxsat berish tezligi

2000 R / min

2000 R / min

2000 R / min

1200 r / min

2000 R / min

2000 R / min

Joylashtirish aniqligini takrorlang

± 5 arc -

± 5 arc -

± 5 arc -

± 5 arc -

± 5 arc -

± 5 arc -

Joylashtirish aniqligi

± 10 arc -

± 10 arc -

± 10 arc -

± 10 arc -

± 10 arc -

± 10 arc -

Platforma konsentrialligi

0,02mm

0,02mm

0,02mm

0,02mm

0,02mm

0,02mm

Platforma parallelizmi

0,02mm

0,02mm

0,02mm

0,02mm

0,02mm

0,02mm

Hayotning aniqligi

20000 (intervalsiz harakat)

Tuzilish turi

Cam rolikli + xoch rolikli

Himoya darajasi darajasi

Ip50

Ip50

Ip50

Ip50

Ip50

Ip50

Og'irligi (kg)

16 kg

24

45

120

200

300

Haydovchi va kabel

Agar Tallman Robotics Limited tomonidan ajratilgan motor bo'lsa, haydovchi va kabel (Odatda, biz delta, notanish)

Yuz aylanadigan plastinka

Agar kerak bo'lsa, berilgan bo'lsa. (Mijozlar tomonidan taqdim etilgan)

Sensorlar

Fotoelektrik sensor, qavslar, sensor plitalar, vintlardek vintlardir.

1

3C elektron ishlab chiqarish:

aniq yig'ish va sinovdan yadro

Uyali telefonlar va kompyuterlar kabi elektron mahsulotlar ishlab chiqarishda PCB kengashining indekslash va joylashtirish uchun platformalar (burg'ulash va o'rnatish uchun) platformalar (takroriy joylashtirishning aniqligi ± 10 y o'rniga yoki undan kam bo'lishi kerak), shuningdek, kamera linzalar yig'ilishi (optik o'qni tekislashni ta'minlash). Masalan, montajning ma'lum uyali telefon ishlab chiqaruvchisi modulini barqaror ravishda, platforma turli xil burchakka aylantirish uchun modulni ishlab chiqaradi va linza va sensorlar uchun yuqori - yuqori ~zuqlar va sensorlar bilan aniq belgilanadi.

2

Raqamli boshqarish dastgohlari va ishlov berish markazlari:

To'rtinchi o'qning "aniqlik solig'i"

CNC dastgohlarining to'rtinchi aylanish o'qi sifatida, platformada ko'p burg'ulash, egiluvchan qismlarga (masalan, mog'orlar, aviatsiya komponentlari kabi) ishlov berish uchun mos keladigan ish qismlarini boshqarishi mumkin. Masalan, mayda aniqlik shakllarini qayta ishlashda, platforma mog'or bo'sh joyni aylantirishni va milya 360 darajaga, 360 darajaga, ishlov berishning aniqligi bilan bir marta ishlov berishning aniqligi yo'q.

3

Tibbiy asbob-uskunalar:

Aniq ishlash uchun barqaror kafolat

Tibbiy sinovlarni biokimyoviy analizatorlar va kompleks asboblarda, masalan, turli xil sinov stantsiyalari o'rtasida namunalarni to'g'ri almashtirish uchun namunaviy patnisni aylantirish va ajratish uchun ishlatiladi; Jarrohlik robotlarida, platforma jarrohlik vositalarining jarrohlik aniqligiga ta'sirini (masalan, laparoskopik jarrohlik amaliyotida) jarrohlik vositalarining ta'sirini oshirishga yordam beradi.

4

Yarimo'tkazgich va fotovoltaik ishlab chiqarish:

Mikro shkalasi bo'yicha asosiy havola

Yarimo'tkazuvchilar ander tekshiruvida, platformani aylantirish uchun to'rni aylantiradi va lazer detektori bilan birgalikda ± 5 ARC sekundidan kam yoki unga teng bo'lgan joyni skanerlashni yakunlaydi; Satrlarni potovoltaik hujayralarni jihozlash uskunalarida platforma payvandlash elektrodlarining aniq aloqalarini va hujayralarning konversion samaradorligini oshirishni yaxshilaydi.

5

Qadoqlash va yorliqlash uskunalari:

Yuqori - tezkor joylashish uchun samaradorlik dvigateli

Yuqori - CHACTIONA QAYTA QO'ShIMChA QO'ShIMChA (Kosmetika va farmatsevtika qadoqlari kabi), etiketka qutilarining aylanishiga (masalan, silindrsimon konteynerlarning aylanma etiklari) aylantirilishi kerak. Ishlash tezligi 200 dan 200 istaishi mumkin va yorliqlarning aniqligi - yuqori - yuqori - estetik talablarini qondiradi

Ish

Talab

Yechimi

Ta'sir

Ma'lum bir avtomobil sensor yig'ish liniyasi

Sensor chiplari va metall chig'anoqlarining aniq yig'ilishini yakunlash uchun chip pinlari va qobiq interfeysi ± 0,02mm va undan kam vaqt ichida, yig'ish vaqtini 2 soniyadan kam yoki unga tenglashtirish kerak.

100 kilogramm yuklangan kamerani 100 kilogramm va vizual holatda joylashgan ± 10 yok sekundining aniqligi bilan birlashtiring. Platforma qobiqni yig'ish stantsiyasiga aylantirish uchun olib boradi. Vizual tizim PIN-pozitsiyani tan olgandan so'ng, platformani aniq tekislash uchun burchakni moslashtiradi, so'ngra mexanik qo'l matchni to'ldiradi.

Assambleya xatosi ± 0,015mm ichida boshqariladi, tsikl vaqti har bir parcha 1,8 soniyada barqaror va uskunalardan foydalanish stavkasi 98 foizga oshiriladi.

Ma'lum optik linzalar test uskunalari

Sfmasing va refraktiv indeksning bir xilligini sinash uchun, linza 360 daraja oralig'ida, pauza hozirgi paytda 0,001 mram dan kam yoki unga teng ravishda 0,001 mm.

Yuqori qattiqlik Caperler ichi bo'sh aylanadigan platformani tanlang, indekslarni svokarta yopiq - loopni boshqarish varaqasi - shodlik bazalariga tashqi tebranish aralashuvini kamaytiring.

Har bir pauza paytida tebranish amplitsiyasi 0,58 mm dan kam yoki tengdir va aniqlanish ma'lumotlarining takrorlanishi 1,5% dan kam yoki unga teng optik aniqlash talablariga javob beradi.