Rotary indeksator

Rotary indeksator nima?

Aylanadigan indeksator - bu uzluksiz yoki intervalgacha aylanishni aniq joylashtirilgan, takrorlanadigan burchakli chiqish bosqichlariga aylantiradigan, ishlov berish, yig'ish yoki tekshirish operatsiyalari uchun ish qismlarini yoki asboblarni belgilangan stantsiyalarda ketma-ket joylashtirish imkonini beruvchi aniq harakatlantiruvchi qurilma. Kerakli tezlik, aniqlik va harakat profiliga qarab aylanuvchi indeksatorlar kamera-boshqaruvchi, servo{2}}boshqaruv yoki Jeneva{3}}mexanizmiga asoslangan bo‘lishi mumkin.

Tuzilishi

Qurilma odatda radial, eksenel va momentli yuklarni boshqarish uchun{0}}ko‘pincha o‘zaro{1}}rolikli yoki to‘rtta{2}}nuqtali kontakt turi- bilan quvvatlanadigan, chiqish minorasi yoki stoliga ulangan qo‘zg‘alish mexanizmidan (kamera, vites qutisi bilan servo motor yoki Jeneva g‘ildiragi) iborat. Qulflash yoki tormozlash mexanizmi har bir stantsiyada amalga oshiriladigan ishlov berish yoki yig'ish operatsiyalari davomida barqarorlikni ta'minlab, doimiy turish davrida qattiq chiqish holatini ushlab turish uchun tez-tez birlashtirilgan.

Tanlash masalalari

Asosiy omillar qatoriga indeks stansiyalari soni, indeks burchagi, joylashishni aniqlashning aniqligi va takrorlanishi, ruxsat etilgan yuk hajmi va yuklanish momenti, turish vaqti va aylanish tezligi, qulflash/tormoz momenti va haydovchi turi (moslashuvchan stansiyalar soni uchun mexanik kamera va servo-boshqariladi). O'zgaruvchan indekslash naqshlarini talab qiladigan ilovalar servo-boshqariladigan bloklarni qo'llab-quvvatlashi kerak, yuqori{4}}tezkor{5}}statsionar ilovalar esa mexanik ishonchlilik uchun kamera{6}}ko'pincha boshqariladigan dizaynlardan foydalanadi.

Ilovalar

Aylanadigan indeksatorlar yig'ish avtomatizatsiyasi, ishlov berish uzatish liniyalari, qadoqlash va yorliqlash uskunalari, payvandlash va tekshirish stansiyalarida,-va{1}}ish qismlarini ishlab chiqarish tsikli davomida bir nechta stantsiyalarda aniq va qayta-qayta joylashtirishi kerak bo'lgan yig'ish va joylashtirish tizimlarida qo'llaniladi.

O'rnatish masalalari

Indeksator qattiq, tebranish{0}}bo'sh asosga o'rnatilgan bo'lishi va yuqori va quyi oqim uskunasiga mos kelishi tasdiqlangan bo'lishi kerak. Qulflash/tormozlash mexanizmlari ushlab turish momentini tasdiqlash uchun yuk ostida sinovdan o'tkazilishi kerak. Ishga tushirishdan oldin moylash tekshirilishi kerak, joylashishni aniqlashning aniqligi, takrorlanuvchanligi va teskari tebranish stansiyadan stansiyaga-to- barqaror ishlashini ta'minlash uchun ishga tushirish vaqtida tekshirilishi kerak.

Ushbu sahifada biz Rotary Indexer seriyasini taqdim etamiz,

Siz quyidagi ma'lumotlar varag'ini, ishlab chiqarish rasmlarini, sinov videolarini ko'rasiz:
Shuningdek, siz ko'proq loyihalarni tomosha qilishingiz yoki Youtube orqali video galereyamizga tashrif buyurishingiz mumkin:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

TSS:

1. Yukning og'irligiga qarab mos keladigan ichi bo'sh aylanadigan platformani qanday tanlash mumkin?
Avval armatura va ish qismlarini o'z ichiga olgan umumiy yuk og'irligini hisoblang. Uchta yuk turini ajrating: eksenel yuk (vertikal kuch), radial yuk (gorizontal kuch) va ag'darish momenti (eksantrik kuch). Yuk og'irligini eksantrik masofaga ko'paytirish orqali ag'darish momentini hisoblang[ma'lumot:0]. Keyin umumiy inersiya va tezlanishdan foydalanib, kerakli momentni hisoblang. Nominal chiqish momenti umumiy talabdan 1,5 dan 2,0 gacha xavfsizlik koeffitsienti bilan oshib ketadigan platformani tanlang. Ishlab chiqaruvchining yuk ko'rsatkichlari jadvallarini tekshiring.

2. Bo'shliq aylanadigan platformaning yuk ko'tarish qobiliyati qanday?
Yukni ushlab turish qobiliyati statik ushlab turish momentiga yoki tormoz momentiga ishora qiladi. Dvigatel quvvatsizlanganda-bu platformaning holatini saqlab qoladi. Dvigatelning elektromagnit tormozi bu funktsiyani ta'minlaydi. Muhim ilovalar uchun ishlab chiqaruvchilar ko'proq xavfsizlik va ushlab turish uchun chiqish gardishini to'g'ridan-to'g'ri qulflaydigan mexanik tormozlarni taklif qilishadi. Tanlashda, ushlab turish momenti tizim talablariga javob berishini yoki oshib ketishini tekshiring.

3. Dinamik va statik yuklarni tanlash mezonlarida qanday farq bor?
Statik yuk platforma harakatsiz qolganda qo'llaniladi. Bu platformaning og'irligiga va qo'llab-quvvatlanadigan ob'ektga tengdir Dinamik yuk aylanish yoki tezlashtirish vaqtida yuzaga keladi. U inertial kuchlar va zarba yuklarini hosil qiladi. Platformani tanlashda har doim ikkalasini ham hisobga oling. Statik yuk asosiy quvvatni aniqlaydi. Dinamik yuk tezlik va tezlashuv bilan birgalikda kerakli moment va rulman muddatini aniqlaydi. Dinamik yuklar tezlashtirish kuchlari tufayli ko'pincha statik yuklardan oshib ketadi.

4. Yuqori yuk sharoitida aylanuvchi platforma uchun qaysi turdagi uzatish tavsiya etiladi?
Yuqori yuk sharoitlari uchun planetar tishli tizimni yoki ogʻir{0}}qurt tishli mexanizmni tanlang. Planetar uzatmalar yuqori moment zichligi, qattiqligi va samaradorligini ta'minlaydi[ma'lumotnoma:9]. Og'ir yuklar chiqish momentini oshirish uchun qo'shimcha sayyora reduktorlarini talab qilishi mumkin. Ba'zi yuqori sig'imli platformalar 200 kg gacha bo'lgan eksenel yuk ko'tarish qobiliyati bilan 30:1 kamaytirish nisbatlaridan foydalanadi. Rolikli podshipnikli integratsiyalangan-motorli platforma bloklari ham yuqori chiqish momentini ta'minlaydi va og'ir yuklarni samarali boshqaradi.

5. Bo'shliq aylanadigan platformalar uchun yukni tekshirish standartlari qanday?
Standartlar statik yukni sinash uchun GB / T 228.1-2021 ni o'z ichiga oladi (maksimal ish yukining 150%, doimiy deformatsiya 0,2% dan kam yoki teng). Charchoq umrini baholash uchun 10⁶ sikldan kattaroq yoki unga teng bo'lishi kerak. Samaradorlikni yo'qotish bilan nominal momentning 120% da moment sinovi 3% dan kam yoki unga teng. Ishlab chiqaruvchilar, shuningdek, rulmanlarning aşınmasını (maksimal 0,3 mm) va harorat ko'tarilishini (40 darajadan kam yoki teng) sinovdan o'tkazadilar. Tizimli xavfsizlik uchun ISO 14122-3 va GB/T 3811 qo'llaniladi. Har doim etkazib beruvchingizdan sinov hisobotlarini so'rang.