Bo'shliq aylanadigan aylanuvchi patnis nima?
Bo'shliqli aylanuvchi patnis - bu ishlov beriladigan qismlar, moslamalar yoki jihozlar uchun uzluksiz yoki indekslangan 360 daraja aylanishni ta'minlash va kabellar, pnevmatik liniyalar yoki kommunal aloqalarni aylanish o'qi orqali to'g'ridan-to'g'ri o'tkazishga imkon beradigan-, markaziy teshikka ega bo'lgan aniq aylanadigan joylashishni aniqlash platformasi. Bu ko'plab ilovalarda tashqi slip uzuklari yoki aylanma birlashmalarga bo'lgan ehtiyojni yo'q qiladi, integratsiyani soddalashtiradi va kabelning egiluvchanligidan aşınmayı kamaytiradi.
Tuzilishi
Aylanadigan patnis qattiq ish stoli yuzasi ostidagi -odatda chuvalchang mexanizmini, sayyoraviy, sikloidal yoki to'g'ridan-to'g'ri{2}}qo'zg'aluvchan torkli dvigatelni- birlashtiradi, u ko'ndalang{3}}rolik, to'rt{4}}nuqta kontakti yoki radial, eksenel va yuk ko'tarish qobiliyatiga ega aylanadigan podshipniklar bilan quvvatlanadi. Markaziy teshik qo'zg'alish mexanizmi va stol orqali konsentrik tarzda o'tadi, bu esa simlar, vakuum liniyalari yoki armatura qurilmalarini-yo'naltirish orqali o'tish imkonini beradi. Kodlovchilar indekslangan ilovalarda aniq burchak joylashuvi uchun -yopiq tsiklli fikr-mulohazalarni taqdim etadi.
Tanlash masalalari
Asosiy omillarga teshik diametri, stolning yuk ko'tarish qobiliyati (radial, eksenel, moment), joylashishni aniqlashning aniqligi va takrorlanishi, aylanish tezligi diapazoni, indekslash va doimiy aylanish talablari, teskari zarba va moment sig'imi kiradi. Og'ir yoki ofset yuklari bo'lgan ilovalar moment yuk darajasini diqqat bilan tekshirishlari kerak, chunki eksantrik yuk rulmanning ishlash muddati va joylashishning aniqligiga sezilarli ta'sir qiladi.
Ilovalar
Bo'shliqli aylanuvchi patnislar robotlashtirilgan ish kameralarida, displey va ko'rgazma tizimlarida, avtomatlashtirilgan tekshirish stantsiyalarida, qadoqlash va yig'ish liniyalarida hamda 360 daraja aylanish va toza kabel orqali-o'tish zarur bo'lgan kamera/sensor joylashishni aniqlash tizimlarida qo'llaniladi.
O'rnatish masalalari
To'g'ri aylanishni ta'minlash va rulmanning oldindan yuklanishining buzilishini oldini olish uchun aylanuvchi patnis tekis, qattiq va to'g'ri tekislangan poydevorga o'rnatilishi kerak. Teshik orqali o'tkaziladigan kabellar aylanish paytida ishqalanishning oldini olish uchun kuchlanishni bartaraf qilish bilan mahkamlangan bo'lishi kerak. O'rnatuvchilar ish qismining haqiqiy og'irligiga nisbatan yuk hajmini tekshirishlari, teskari tebranish va takroriylik spetsifikatsiyaga mos kelishini tasdiqlashlari va ishga tushirishdan oldin moylashni tekshirishlari kerak.
Ushbu sahifada biz ichi bo'sh aylanadigan platformalar seriyasini taqdim etamiz,
Siz quyidagi ma'lumotlar varag'ini, ishlab chiqarish rasmlarini, sinov videolarini ko'rasiz:
Shuningdek, siz ko'proq loyihalarni tomosha qilishingiz yoki Youtube orqali video galereyamizga tashrif buyurishingiz mumkin:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Og'ir vaznli ichi bo'sh aylanadigan stollar |
|||||||||
|
Modellar |
TMW68 |
TMW90 |
TMW115 |
TMW215 |
TMW315 |
TMW415 |
|||
|
Rasmlar |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Dizayn yuki (kg) |
80 kg dan kam yoki unga teng |
280 kg dan kam yoki unga teng |
500 kg dan kam yoki unga teng |
1600kgs dan kam yoki unga teng |
2,5 tonnadan kam yoki unga teng |
4,5 tonnadan kam yoki unga teng |
|||
|
Aylanadigan plastinkaning maksimal diametri (mm) |
500 mm dan kam yoki unga teng |
900 mm dan kam yoki unga teng |
1200 mm dan kam yoki unga teng |
2000 mm dan kam yoki unga teng |
2500 mm dan kam yoki unga teng |
3000 mm dan kam yoki unga teng |
|||
|
Dvigatel turi |
Planetar uzatma + Servo motor |
Planetar uzatma + Servo motor |
Planetar uzatma + Servo motor |
Planetar uzatma + Servo motor |
Planetar uzatma + Servo motor |
Planetar uzatma + Servo motor |
|||
|
Dvigatel konfiguratsiyada |
0,4 kVt/0,75 kVt |
80 gardishli servo |
80/130 gardishli servo |
130/180 gardishli servo |
180 gardishli servo |
180 gardishli servo |
|||
|
Aylanadigan tananing qisqarish nisbati |
1:20i |
1:20i |
1:20i |
1:40i |
1:60i |
1:60i |
|||
|
Aylanish momenti |
400 N.m |
625N.m |
1028N.m |
3500N.m |
14000 N.m |
30000 N.m |
|||
|
Ruxsat etilgan kirish momenti |
30 Nm dan kam yoki unga teng |
72 Nm dan kam yoki unga teng |
90 Nm dan kam yoki unga teng |
500 Nm dan kam yoki unga teng |
500 Nm dan kam yoki unga teng |
500 Nm dan kam yoki unga teng |
|||
|
Nominal chiqish momenti |
600 Nm dan kam yoki unga teng |
1440 Nm dan kam yoki unga teng |
1800 Nm dan kam yoki unga teng |
20000 Nm dan kam yoki unga teng |
30000 Nm dan kam yoki unga teng |
30000 Nm dan kam yoki unga teng |
|||
|
Ruxsat berilgan inersiya momenti |
75N.m |
220 N.m |
260 N.m |
18000 N.m |
|||||
|
Ruxsat etilgan kirish tezligi |
2000 R/min |
2000 R/min |
2000 R/min |
1200 R/min |
2000 R/min |
2000 R/min |
|||
|
Joylashuvni aniqlashning aniqligini takrorlang |
±5 yoy-sek |
±5 yoy-sek |
±5 yoy-sek |
±5 yoy-sek |
±5 yoy-sek |
±5 yoy-sek |
|||
|
Joylashuv aniqligi |
±10 yoy-sek |
±10 yoy-sek |
±10 yoy-sek |
±10 yoy-sek |
±10 yoy-sek |
±10 yoy-sek |
|||
|
Platformaning konsentrikligi |
0,02 mm |
0,02 mm |
0,02 mm |
0,02 mm |
0,02 mm |
0,02 mm |
|||
|
Platforma parallelligi |
0,02 mm |
0,02 mm |
0,02 mm |
0,02 mm |
0,02 mm |
0,02 mm |
|||
|
Hayotning aniqligi |
20000 (intervalli harakat) |
||||||||
|
Struktura turi |
Rolikli va o'zaro faoliyat rulman |
||||||||
|
Himoya darajasi |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
IP50 |
|||
|
Og'irligi (kg) |
16 kg |
24 |
45 |
120 |
200 |
300 |
|||
|
Og'ir vaznli ichi bo'sh aylanadigan stollar |
|||||||||
|
Modellar |
TMW500 |
TMW600 |
TMW800 |
TMW1100 |
TMW1300 |
TMW1900 |
|||
|
Rasmlar |
|
|
|
|
|
|
|||
|
Dizayn yuki (kg) |
800 kg dan kam yoki unga teng |
2 tonnadan kam yoki unga teng |
4 tonnadan kam yoki unga teng |
8 tonnadan kam yoki unga teng |
15 tonnadan kam yoki unga teng |
30 tonnadan kam yoki unga teng |
|||
|
Diametri (mm) |
60 mm |
100 mm |
150 mm |
290 mm |
290 mm |
1100 mm |
|||
|
Indekslash aniqligi (yoy min.) |
±15 |
||||||||
|
Maksimal yuz kuchi/Fa(Nm) |
70000 |
90000 |
120000 |
200000 |
240000 |
320000 |
|||
|
Maksimal radial kuch/Fr(Nm) |
35000 |
46000 |
70000 |
106000 |
120000 |
190000 |
|||
|
Maksimal egilish momenti/Mk(Nm) |
6500 |
21500 |
60000 |
96000 |
100000 |
175000 |
|||
|
Maksimal tangensial moment/Ta(Nm) |
1800 |
4000 |
8200 |
20500 |
24000 |
38000 |
|||
|
Kamaytirish koeffitsienti (i) |
Servo indekslash: 20/40/60/100, moslashtirilgan bo'lishi mumkin; Mexanik indekslash: 2/4/6/8/10/12/16/24 ish stantsiyalari |
||||||||
|
Dvigatel mos keladi |
Servo vosita + reduktor / oddiy reduktorli vosita / to'rt seriyali reduktor motorlari |
||||||||
|
Og'irligi (kg) |
300 kg |
420 kg |
700 kg |
1,35 tonna |
1,5 tonna |
2,0 tonna |
|||
|
Haydovchi va kabel |
Dvigatel Tallman Robotics Limited tomonidan taqdim etilgan bo'lsa, haydovchi va kabel taqdim etiladi (Odatda biz Delta, Inovance ni sozlaymiz) |
||||||||
|
Yuzni aylantiruvchi plastinka |
Agar kerak bo'lsa taqdim etiladi. (Mijozlar tomonidan chizilgan rasm) |
||||||||
|
Sensorlar |
Fotoelektrik sensor, qavslar, sensor plitalari, vintlar variantlari uchun. |
||||||||
Issiq teglar: ichi bo'sh aylanadigan aylanuvchi patnis, Xitoy ichi bo'sh aylanadigan aylanuvchi patnis ishlab chiqaruvchilari, etkazib beruvchilari, zavodi
