Bo'shliqli rulmanli stol

Bo'shliqli rulmanli stol nima?

Bo'shliq aylanuvchi podshipnik stoli - bu katta{0}}diametrli aylanma podshipniklar- atrofida qurilgan, masalan, to'rt{2}}nuqtali kontakt, kesishgan rolik-turdagi rulman-bo'lib, bir vaqtning o'zida radiusli va yuklanishni ta'minlaydigan, markaziy tirqish bilan birlashtirilgan-aylanuvchi joylashishni aniqlash platformasi. aylanish o'qi orqali o'tish uchun kabellar, vakuum liniyalari yoki moslamalar. Bu dizayn yuqori yuk koʻtarish qobiliyatini{7}}burilishni aniqlashning talabchan ilovalari uchun toza, moslashuvchan yordamchi marshrutlash bilan birlashtiradi.

Tuzilishi

Jadval ish stolini qo'llab-quvvatlovchi nozik aylanuvchi podshipnikdan iborat bo'lib, u boshqariladigan burchak harakatini ta'minlaydigan reduktor (qurt tishli, sayyora yoki to'g'ridan-to'g'ri{0}}motorli dvigatel) bilan birlashtirilgan. Markaziy teshik konsentrik ravishda podshipnik, qo'zg'alish bosqichi va stol yuzasi bo'ylab o'tadi, bu esa tashqi yo'nalishsiz-simlar yoki armatura orqali o'tish imkonini beradi. Yuqori{4}}ravshanlikdagi enkoderlar ko‘pincha yopiq-holat holati to‘g‘risida fikr-mulohaza yuritish uchun birlashtiriladi va korpus yuk ostida past oqimni saqlab turish uchun-to‘liq ishlov beriladi.

Tanlash masalalari

Asosiy omillarga teshik diametri, rulmanning yuk ko'rsatkichi (radial, eksenel, moment), joylashishni aniqlashning aniqligi va takrorlanishi, burilishning qattiqligi, teskari tebranish, indekslash tezligi va dinamik yuk ostida ruxsat etilgan yugurish kiradi. Rulman barcha birlashtirilgan yuklarni to'g'ridan-to'g'ri qo'llab-quvvatlaganligi sababli, uning nominal quvvati ish qismining haqiqiy og'irligi, armatura massasi va dastur uchun kutilgan zarba yoki kesish kuchlariga nisbatan tekshirilishi kerak.

Ilovalar

Bo'shliqli rulmanli stollar robotli bo'g'inlar, aylanma indekslash stantsiyalari, inspeksiya va metrologiya tizimlari, dastgohlar aylanish o'qlari va yarimo'tkazgichli yoki nozik yig'ish uskunalarida qo'llaniladi, bu erda ixcham maydonda yuqori qattiqlik, birlashtirilgan yuk ko'tarish qobiliyati va marshrutdan toza o'tish- kerak bo'ladi.

O'rnatish masalalari

O'rnatish yuzalari rulmanning oldindan yuklanishining buzilishi yoki oqishi oldini olish uchun tekis va qattiq bo'lishi kerak. Flanj murvatlari spetsifikatsiya bo'yicha o'zaro faoliyat naqshda teng ravishda tortilishi kerak. Stolni ishga tushirishdan oldin montajchilar yotqizilgan kabellar uchun teshik bo'shlig'ini tekshirishlari, podshipnikning oldindan yuklanishi va oqimning tolerantligini tasdiqlashlari va moylash va yuk chegaralarini tekshirishlari kerak.

Bu sahifada biz ichi bo'sh diskli aylanma stol seriyasini taqdim etamiz,

Siz quyidagi ma'lumotlar varag'ini, ishlab chiqarish rasmlarini, sinov videolarini ko'rasiz:

Shuningdek, siz ko'proq loyihalarni tomosha qilishingiz yoki Youtube orqali video galereyamizga tashrif buyurishingiz mumkin:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

TSS:

1. Turli xil spetsifikatsiyalarning ichi bo'sh aylanadigan rulman stoli o'rtasidagi yuk hajmidagi farqlar qanday?
Kattaroq spetsifikatsiya jadvallari kattaroq kesishgan rulmanlardan foydalanadi. Ular qalinroq chiqish stollari va kattaroq roliklarga ega. Bu yuqoriroq radial, eksenel va moment yuklariga imkon beradi. Kichikroq jadvallar faqat engil{3}}vazifalar uchun mo'ljallangan. Ishlab chiqaruvchilar har bir o'lcham uchun yuk ko'rsatkichlari jadvallarini taqdim etadilar. Diagrammada statik va dinamik quvvatlar ko'rsatilgan. Kattaroq stollar ham yuqori qattiqlikni namoyon qiladi, bu yuk ostida kamroq og'ish degan ma'noni anglatadi. Har doim spetsifikatsiyani o'rtacha yukga emas, balki eng yuqori yukingizga moslang. O'lchamlar orasida ekstrapolyatsiya qilmang.

2. Uzoq vaqt davomida haddan tashqari yuklangan ish -bo'shliqli rulman stoliga qanday zarar yetkazadi?
Haddan tashqari yuk yotqizish yo'llarini doimiy ravishda deformatsiya qiladi va chuqurchalar hosil qiladi (brinelling). Bu tebranish va shovqinni keltirib chiqaradi. Haddan tashqari yuk ishqalanish va issiqlikni oshiradi, soqolni buzadi. Rulman haddan tashqari o'yinni rivojlantiradi (orqa zarba). Joylashuvning aniqligi sezilarli darajada pasayadi. Og'ir holatlarda roliklar yorilib ketadi yoki rulman qafasi buziladi. Uy-joy buzilishi tufayli muhrlar muvaffaqiyatsizlikka uchraydi. Jadval tiqilib qolishi yoki halokatli ishlamay qolishi mumkin.

3. Vertikal o'rnatilganda ichi bo'sh aylanadigan platformaning yuk hajmi kamayadimi?
Ha, vertikal o'rnatish samarali eksenel yuk hajmini pasaytiradi. Gravitatsiya rulmanga doimiy yukni qo'shadi. Rulmanning yuqori yarmi yukning katta qismini ko'tarib, notekis taqsimotni yaratadi. Deting omillari odatda 0,7 dan 0,9 gacha. Burilish momentining sig'imi ham kamayishi mumkin. Vertikal yuk ko'rsatkichlari uchun ishlab chiqaruvchining qo'llanmasini tekshiring. Og'ir vertikal yuklar uchun kattaroq stol yoki bo'lingan ichki halqali rulmanni tanlang. Gorizontal reytinglar qo'llaniladi deb o'ylamang.

4. Intervalent yuk va uzluksiz yukning tanlovga ta'sirining farqi nimada?
Vaqti-vaqti bilan yuklangan yuklar yuqori cho'qqi qiymatlariga imkon beradi, chunki dam olish davrlari issiqlikni tarqatadi. Agar eng yuqori yuklar qisqa bo'lsa, siz kichikroq jadvalni tanlashingiz mumkin. Tanlash uchun tsikl bo'ylab RMS (ildiz o'rtacha kvadrat) yukidan foydalaning. Uzluksiz yuklar har doim nominal quvvatda qolishni talab qiladi. Issiqlik doimiy ravishda to'planib, moylash materiallarini tezroq buzadi.

5. Aylanadigan platformaning ishga tushishi va to‘xtashiga yuk inertsiyasining ta’siri qanday?
Yuqori inertsiya tezlashuv va sekinlashuv uchun ko'proq momentni talab qiladi. Bu aylanish vaqtini oshiradi, chunki rampalar uzoqroq bo'lishi kerak. Yuqori inertiya haddan tashqari o'tish va joylashishni aniqlash xatolariga olib keladi. Bu tishli uzatmalar, muftalar yoki kamera ko'rsatkichiga zarar etkazishi mumkin. Inertsiya nisbatini hisoblang: yuk inertsiyasini vosita rotori inertsiyasiga bo'linadi. Standart servolar uchun bu nisbatni 10:1 dan pastroqda yoki yuqori aniqlik uchun 5:1 dan pastda saqlang. Samarali inertsiyani kamaytirish uchun kattaroq vosita yoki vites qutisidan foydalaning.