Bo'shliqli aylanma stol

Bo'shliqli aylanma stol nima?

Bo'shliqli aylanuvchi stol - bu o'zining aylanish o'qi bo'ylab-o'tuvchi markaziy teshik atrofida qurilgan, o'tkazgich, pnevmatik yoki vakuum liniyalari va armatura jihozlarining uning atrofida emas, balki to'g'ridan-to'g'ri stol markazidan o'tishiga imkon beruvchi aniq aylanadigan joylashishni aniqlash platformasi. Ushbu konstruktsiya ko'plab o'rnatishlarda slip halqalari yoki aylanma birlashmalarga bo'lgan ehtiyojni yo'q qiladi, kabelning aşınmasını kamaytiradi va mashina tartibini soddalashtiradi.

Tuzilishi

Jadvalda -odatda qurt mexanizmi, planetar, sikloidal yoki toʻgʻridan-toʻgʻri{1}}qoʻzgʻalish momentli motor-oʻzaro{3}}rolikda qoʻllab-quvvatlanadigan qattiq ish stoli, toʻrt-nuqta kontaktli yoki radial, birlashtirilgan yuk momentlarini koʻtarishga qodir boʻlgan burilish podshipniklari bilan birlashtirilgan. Teshik qo'zg'alish bosqichi, podshipnik va ish stoli orqali konsentrik tarzda o'tadi va{6}}kommunallar orqali aylanadigan tuzilmadan o'tadi. Aylanadigan enkoder odatda yopiq{8}}burchak burchakli teskari aloqa uchun o'rnatiladi va korpus qattiq oqim toleranslarini ushlab turish uchun qayta ishlanadi.

Tanlash masalalari

Asosiy omillarga teshik diametri (barcha yo'naltirilgan chiziqlar uchun o'lchamlar), yuk ko'rsatkichi (radial, eksenel, moment), joylashishni aniqlashning aniqligi va takrorlanishi, buralishning qattiqligi, teskari tebranish, maksimal aylanish tezligi va doimiy yoki indeksli aylanish kerakmi. Ochiq teshik konstruktiv materialni qattiq mil bilan solishtirganda olib tashlaganligi sababli, yuk va qattiqlik spetsifikatsiyalari o'xshash o'lchamdagi qattiq vallar jadvalidan qabul qilingandan ko'ra, haqiqiy qo'llash kuchlariga nisbatan yaqindan tekshirilishi kerak.

Ilovalar

Bo'shliqli aylanuvchi stollar robotlashtirilgan birikmalar, CNC 4/5-o'qlarini sozlash, yarimo'tkazgich va elektronika ishlov berish uskunalari, tekshirish/metrologiya moslamalari va avtomatlashtirilgan yig'ish stansiyalarida aniq aylanma joylashishni aniqlash bilan bir qatorda toza kabel yoki armatura orqali-o'tishi kerak bo'lgan joylarda qo'llaniladi.

O'rnatish masalalari

O'rnatish yuzasi tekis, qattiq va to'g'ri tekislangan bo'lishi kerak. Yo'naltirilgan kabellar va liniyalar aylanish jarayonida takroriy egiluvchanlikning oldini olish uchun kuchlanishni bartaraf qilish bilan mahkamlangan bo'lishi kerak. Stolni ishga tushirishdan oldin o'rnatuvchilar yuk hajmini haqiqiy o'rnatilgan foydali yuk bilan taqqoslashlari, teskari tebranish va takrorlanishning texnik xususiyatlarga mos kelishini tekshirishlari va moylashni tekshirishlari kerak.

Mana, ushbu sahifada biz ichi bo'sh aylanadigan stollarimiz toifalarini qisqacha tanishtiramiz:

maxsus modellar yoki turlar uchun boshqa sahifalarni ham tekshirishingiz mumkin:
Siz ko'proq loyihalarni tomosha qilishingiz yoki Youtube orqali video galereyamizga tashrif buyurishingiz mumkin:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

TSS:

1. Bo'shliq aylanadigan platformaning javob tezligi vosita turiga bog'liqmi?
Ha. Servo motorlar yuqori moment-to-inertsiya nisbati tufayli eng tez javob beradi. Step motorlar sekinroq javob beradi va qadamlarni etishmaslik xavfini tug'diradi. Induksion motorlar sekin javob beradi. To'g'ridan-to'g'ri qo'zg'alish momentli motorlar aniq nazorat bilan mukammal javob beradi. Tez ishga tushirish va to'xtashni talab qiladigan dinamik ilovalar uchun servo motorni tanlang.

2. Yuqori{1}}tezlikni ishga tushirishni toʻxtatish uzatish mexanizmiga qanchalik taʼsir qiladi?
Yuqori{0}}tezlikdagi start-toʻxtash sezilarli taʼsirga olib keladi. Bu rulman va tishli eskirishni tezlashtiradigan zarba yuklarini hosil qiladi. Takroriy tsikllar charchoq yoriqlarini hosil qiladi, teskari tebranishlarni kuchaytiradi va kamera profillariga zarar etkazishi mumkin. Transmissiya mexanizmi vaqt o'tishi bilan aniqlikni yo'qotadi. Bu zararni kamaytirish uchun yumshoq{6}}boshlash tezlashuv rampalaridan foydalaning va yuk inertsiyasini kamaytiring.

3. Bo'shliq aylanadigan platformaning ruxsat etilgan maksimal tezligini qanday hisoblash mumkin?
Ushbu formuladan foydalaning: maksimal tezlik (devr/daq)=(rulman roliklarining xavfsiz periferik tezligi × 1000) / (p × rulman qadamining diametri mm). Xavfsiz periferik tezlik odatda kesishgan rulmanlar uchun 500-1500 m / min oralig'ida. Shuningdek, ishlab chiqaruvchining kirish mili tezligi chegarasini tekshiring. Og'ir yuklar yoki yomon moylash uchun tezlikni pasaytiring.

4. Tezlikni tartibga solishning aniqligi qanday?
Ochiq aylanish tizimlari ±0,1% dan ±1% gacha tezlikni tartibga solishga erishadi. Kodlovchining fikr-mulohazalariga ega bo'lgan yopiq-paketli servo drayvlar ±0,01% yoki undan yuqori darajaga etadi. Aniqlikka ta'sir qiluvchi omillar yukning o'zgarishi, vosita sifati va boshqaruv algoritmini o'z ichiga oladi. Ko'pgina avtomatlashtirish vazifalari uchun ± 0,5% etarli. Yuqori aniqlikdagi ilovalar-yopiq tsikl boshqaruvini talab qiladi.

5. Turli sohalarda ichi bo'sh aylanadigan platformalar uchun tezlik talablari qanday?
Yarimo'tkazgichli uskunalar: yuqori aniqlik bilan 200-500 rpm. Qadoqlash mashinalari: 100–300 rpm o'rtacha tezlik. Robototexnika: silliq harakat uchun 50–200 rpm. Og'ir mashinalar: yuqori moment bilan 10-100 rpm. Tibbiy asboblar: 50–150 rpm, past shovqin va silliq ishlashni talab qiladi. Har doim tezlikni maxsus dastur ehtiyojlaringizga moslang.