Pozitsiya haqida fikr bildiruvchi chiziqli aktuator

Pozitsiya haqida fikr bildiruvchi chiziqli aktuator nima?

Joylashuvi haqida fikr-mulohazalarga ega chiziqli aktuator - bu motorli chiziqli harakat qurilmasi bo'lib, u aylanish yoki elektr kiritishni boshqariladigan to'g'ri chiziqli harakatga-o'zgartiradi va doimiy ravishda boshqaruv tizimiga aniq joylashuvini xabar qiladi. Ochiq halqali aktuatorlardan farqli-bu konfiguratsiya yopiq halqa boshqaruvini taʼminlovchi sezgir elementni oʻzida mujassam etgan boʻlib, tizimga taxminiy harakatga tayanmasdan, real vaqtda aniq joylashishni aniqlashni tekshirish, tuzatish va takrorlash imkonini beradi.

Tuzilishi

Yadro komplektiga qo‘zg‘alish mexanizmi-odatda, himoya aktuator korpusida joylashgan servo yoki step motorga ulangan sharli vint yoki qo‘rg‘oshin vint- kiradi. Joylashuv sensori, ko'pincha chiziqli enkoder, potansiyometr yoki Hall{3}}effekt qurilmasi harakat o'qi bo'ylab o'rnatiladi va vagonning siljishini doimiy ravishda o'lchaydi. Bu teskari aloqa signali servo haydovchiga yoki harakat boshqaruvchisiga yo'naltiriladi, u haqiqiy pozitsiyani buyruq berilgan nishonga solishtiradi va shunga mos ravishda vosita chiqishini sozlaydi. Qo'llab-quvvatlovchi qismlarga chegara kalitlari, so'nggi qopqoqlar, o'rnatish qavslari va atrof-muhitni muhofaza qilish uchun muhrlangan korpuslar kiradi.

Maqsad

Qayta ishlash va aniqlik mahsulot sifatiga yoki jarayon xavfsizligiga bevosita ta'sir qiladigan-robot{2}}effektorlar, yarimo'tkazgichli gofret bilan ishlov berish, tibbiy asboblarni yig'ish, CNC ishlov berish, sinov-va{4}}tekshiruv uskunalari-o'rnatilgan joylashuv aktuatorlari zarur. Yopiq halqani boshqarish imkoniyati tizimga yukning oʻzgarishi, teskari tebranish yoki tashqi bezovtalikni aniqlash va kompensatsiya qilish imkonini beradi, bu esa izchil, tekshirilishi mumkin boʻlgan joylashishni aniqlash aniqligini talab qiluvchi ilovalarda ochiq{7}}loop dizaynlaridan afzalroqdir.

O'rnatish

Oʻrnatish uchun aktuator korpusi va boshqariladigan yuk oʻrtasidagi oʻqning hizalanishini taʼminlash uchun-xavfsiz, tebranishsiz oʻrnatish kerak boʻladi. Kodlovchi yoki sensor kabeli shovqin va mexanik stressni oldini olish uchun yoʻnaltirilishi kerak, ulagichlar quvvatni yoqishdan- oldin xavfsiz joylashishi tekshiriladi. Mexanik o'rnatishdan so'ng, servo drayv yoki kontroller to'g'ri fikr-mulohaza aniqligi va homing tartiblari bilan sozlanishi kerak, shunda tizim to'g'ri nol{4}} mos yozuvlar nuqtasini o'rnatadi, bu esa aktuatorning ishlash oralig'ida ishonchli takrorlanishini ta'minlaydi.

Siz ko'proq loyihalarni tomosha qilishingiz yoki Youtube orqali video galereyamizga tashrif buyurishingiz mumkin: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Bu erda biz o'zimizni tanishtiramizPozitsiya haqida fikr bildiruvchi chiziqli aktuator, ma'lumotlar bilan quyidagicha:

General Environment TM-B-CM uchun vaqt kamarining chiziqli moduli

Changga chidamli muhit TM-B-CR uchun vaqt kamarining chiziqli moduli