Vaqt kamariga ega chiziqli aktuator

a nimaVaqt kamariga ega chiziqli aktuator?

Vaqt kamariga ega chiziqli aktuator aylanma dvigatelning chiqishini tishli vint emas, balki tishli kamar-bo'ylab to'g'ri chiziqli harakatga-o'zgartiruvchi harakatlantiruvchi qurilmadir. Bu chiziqli harakat konfiguratsiyasi kattaroq harakat tezligi va cho'zilgan strok uzunligi uchun vint{4}}asosli aktuatorlarning nozik qadam aniqligi-bog'lanadi, bu esa o'tkazish qobiliyati mikron-darajadagi joylashuvdan ko'ra muhimroq bo'lsa, uni amaliy tanlovga aylantiradi.

Tuzilishi

Jihozning markazida mustahkamlangan vaqt kamari joylashgan boʻlib, ikkita gʻaltakning-biriga motor miliga ulangan, ikkinchisi esa ekstruziyaning qarama-qarshi tomonida passiv boʻshashtiruvchi vazifasini bajaradi. Tasma aktuator korpusiga o'rnatilgan chiziqli yo'naltiruvchi rels bo'ylab harakatlanadigan vagonga mahkamlanadi, shuning uchun kasnak aylanishi vagonni oldinga va orqaga tortadi. Kamar gerdirgichi yuk ostida tishning o'tib ketishining oldini olish uchun halqani mahkam ushlab turadi, so'nggi qopqoqlar, motorni o'rnatish gardishlari va ko'pincha alyuminiy profil korpusi mexanik paketni yaxlitlaydi. Ko'pgina dizaynlar, shuningdek, haddan tashqari harakatlanishning oldini olish uchun har bir ekstremal sayohat yaqinida chegara kalitlarini o'z ichiga oladi.

Maqsad

Ushbu aktuator turi foydali yuk o'rtacha{0}}to{1}}uzoq masofaga-konveyer uzatish stansiyalari, portal o'qlari, toymasin eshiklar, qadoqlash uskunalari va sanoat avtomatizatsiyasida-va{4}}o'rnatish tizimlari bo'ylab tez harakatlanishi kerak bo'lgan vazifalarga mos keladi. Tasmali drayvlar qo'rg'oshin vintlariga qaraganda kamroq ishqalanish hosil qilganligi sababli, ular kamroq issiqlik hosil bo'lgan doimiy yuqori{6}}tezliklarga toqat qiladilar, ammo millimetrdan past aniqlik ustuvor bo'lgan joylarda ular odatda oldini oladi.

O'rnatish

Ekstruziya korpusini tekis, qattiq yuzaga o'rnatib, harakat o'qi mo'ljallangan yuk yo'liga to'rtburchak bo'lishini tekshiring. Tasmaning kuchlanishini vagonni foydali yuk braketiga mahkamlashdan oldin ishlab chiqaruvchining moment spetsifikatsiyasiga muvofiq o'rnatilishi kerak-bo'sh kamarlar joylashishni aniqlashda kechikishga olib keladi, haddan tashqari mahkamlash esa shkiv podshipnikining ishlash muddatini qisqartiradi. Uzluksiz ishlash uchun o'qni ishga tushirishdan oldin, kamar gerdirgichining to'liq strok uzunligi bo'ylab barqaror turishini tasdiqlang, so'ngra o'qni ishga tushirishdan oldin har ikki uchida ham chegara tugmasi ishga tushirilishini tekshiring.

Siz ko'proq loyihalarni tomosha qilishingiz yoki Youtube orqali video galereyamizga tashrif buyurishingiz mumkin: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Bu erda biz vaqt kamariga ega chiziqli aktuatorimizni quyidagi ma'lumotlar bilan tanishtiramiz:

General Environment TM-B-CM uchun vaqt kamarining chiziqli moduli

Changga chidamli muhit TM-B-CR uchun vaqt kamarining chiziqli moduli

Vaqt kamariga ega chiziqli aktuatorning afzalliklari sezilarli. Birinchidan, u yuqori tezlikdagi saralash, tezkor ishlov berish va boshqa stsenariylarga javob beradigan, chiziqli tezligini 5 m/s yoki undan koʻproq darajaga yetkazish imkonini beruvchi-ajoyib tezlik koʻrsatkichlariga ega va oʻz-oʻzini qulflash xususiyatiga ega emas; Ikkinchidan, joylashuv aniq. Sinxron kamarning sirpanmaydigan uzatilishi yuqori-aniqlikdagi hidoyat relslari bilan birgalikda ± 0,05 mm joylashish aniqligiga erisha oladi, bu esa uni aniq yig'ish uchun mos qiladi; Uchinchidan, u jimjit va energiya-tejamkor, ishlayotgan shovqin tishli uzatmaga qaraganda 15 dB past va uzatish samaradorligi 90% dan ortiq; To'rtinchidan, u uzoq sayohatga kuchli moslashuvchanlikka ega va bitta sinxron kamar bir necha metr sayohatga erishishi mumkin, an'anaviy vintli novdalarning cheklovlarini buzadi; Beshinchidan, parvarishlash oddiy, vintli tizimlarga nisbatan moylash talablarini 60% ga kamaytiradi va texnik xizmat ko'rsatish xarajatlarini kamaytiradi.

Biroq, vaqt kamariga ega chiziqli aktuator ham cheklovlarga ega, masalan, cheklangan yuk ko'tarish qobiliyati- va odatda 50 kg dan past yuklarga mos keladi; Uzoq muddatli -ishlaganda sinxron kamarlar charchoq tufayli elastik deformatsiyaga duch kelishi mumkin va muntazam sinov va almashtirishni talab qiladi. Uglerod tolasi bilan mustahkamlangan sinxron kamarlar va aqlli monitoring texnologiyasi kabi yangi materiallarni qo'llash bilan sinxron tarmoqli chiziqli aktuatorlar yuqori aniqlik va kuchli yuk ko'tarish qobiliyatiga qarab rivojlanib, doimiy ravishda aqlli ishlab chiqarishni yangilash imkonini beradi.