Uzoq chiziqli chiziqli harakat

Uzoq chiziqli chiziqli harakat nima?

Uzun zarbli chiziqli harakat standart aktuator bir ishda boshqaradigan diapazondan ancha tashqariga chiqish uchun qurilgan harakat o'qini tavsiflaydi. Muhandislar odatda bu belgini sayohat masofasi taxminan besh metrdan o'tgandan keyin qo'llashadi. Har ikkala kamar qo'zg'aysan va sharli vintli tizimlar bu miqyosda aniq jismoniy chegaralarga duch keladi. Bilyali vint, qo'llab-quvvatlanmaydigan uzunligi o'sib ulg'aygandan so'ng, yuqori aylanish tezligida qamchilashni boshlaydi, shuning uchun xom ashyo cheklovlari olti metr atrofidagi bitta vint qismini yopadi. Vintli qamchi deb nomlanuvchi bu effekt sanoat avtomatlashtirishda markaziy dizayn muammosidir. Tasmali qo'zg'alish tizimlari bu qamchi muammosidan butunlay xalos bo'ladi, lekin ular boshqa qiyinchilik tug'diradi: pastadir uzaygan sari cho'kish va pasaygan kuchlanish mustahkamligi joylashishni aniqlash aniqligiga ta'sir qila boshlaydi.

Kengaytirilgan sayohat uchun tizimli yondashuv

Bilyali vintli o'qni tabiiy uzunlik chegarasidan oshib ketish uchun ikkita aniq{0}}yerga ulanadigan vintni uchigacha ulash kerak. Hatto bo'limlar o'rtasida kichik o'q og'ish ham joylashishni aniqlash xatosini keltirib chiqaradi. Shuning uchun ishlab chiqaruvchilar bo'g'inni ehtiyotkorlik bilan ishlov beradilar va uni yuqori -muvaffaqiyatli mufta bilan mahkamlaydilar. Oraliq qo'llab-quvvatlash bloklari vintni mahkamlangan uchlari orasidagi o'z og'irligi ostida cho'kishdan saqlaydi. Bo'shliq odatda zarba uzunligi bo'ylab yarim metrdan bir metrgacha tushadi.

Tasmali qo'zg'alish tizimi boshqa tizimli yo'lni oladi. Bo'limlarni birlashtirish o'rniga, u uzunroq alyuminiy ekstruziya bo'ylab bir xil shkiv-va-tasma halqasini kengaytiradi. Vagon hali ham profil ichidagi chiziqli podshipniklarda harakatlanadi. Shu bilan birga, kamar hali ham qo'zg'aysan kasnagi va bo'sh kasnaq o'rtasidagi halqani yopadi. Biroq, masofadan turib kuchlanish yanada muhimroq bo'ladi. Oʻrtada egilgan kamar-vagonni aniq kuzatish uchun zarur boʻlgan barqaror tutqichni yoʻqotadi.

Siz ko'proq loyihalarni tomosha qilishingiz yoki Youtube orqali video galereyamizga tashrif buyurishingiz mumkin:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Bu erda biz quyidagi ma'lumotlarga ega toza muhit uchun Long Stroke Lineer Motion, to'liq muhrlangan TMB100-CR ni taqdim etamiz:

Maqsad va qo'llash sohalari

Avtomobilni payvandlash va dastgohlarni parvarish qilish liniyalari-oltita eksa robotini umumiy rels bo‘ylab harakatlantirish uchun uzun chiziqli chiziqli harakatga tayanadi. Ushbu yondashuv robotni har bir stantsiyada robotni takrorlashdan ko'ra ketma-ket ish stantsiyalarida joylashtiradi (Assembly Magazine, 2014). Tezlik bu konfiguratsiyaga erishishdan kamroq ahamiyatga ega. Shuning uchun, oraliq tayanchlari bo'lgan vint{6}}o'q ko'pincha payvandlash hujayralariga yaxshi xizmat qiladi. Ombor tashish tizimlari va materiallarni uzatish liniyalari buning o'rniga kamarli haydovchini afzal ko'radi, chunki ular og'ir tortish kuchidan ko'ra uzoq masofalar bo'ylab tez va takroriy sayohatga muhtoj.

Texnik ma'lumot jadvali

O'rnatish bo'yicha ko'rsatmalar

O'rnatish montaj konstruktsiyasining to'liq uzunligini tekislash bilan boshlanadi, chunki hatto bir necha metrdan oshiq kamon ham vagonning eng chetida harakatlanishiga olib keladi. Vintli{1}}oʻq uchun texniklar ishlab chiqaruvchi belgilagan oraliqda oraliq qoʻllab-quvvatlash bloklarini oʻrnatadilar. Keyin ular dvigatelni ulashdan oldin vintning erkin aylanishini tekshiradilar. Tasmali qo'zg'alish o'qi uchun jamoa kamarni to'liq masofa bo'ylab o'tkazadi. Keyin kuchlanish asta-sekin ko'tariladi, faqat uchida emas, balki o'rta nuqtada cho'kish tekshiriladi. Shundan so'ng, vagon butun strok uzunligi bo'ylab yuksiz yurishi kerak, chunki uzun o'q qisqa o'qga qaraganda noto'g'ri joylashishni osonroq yashiradi. Nihoyat, har ikkala ekstremalda joylashgan datchiklar liniya ishlab chiqarishga kirishdan oldin boshqaruvchiga aniq nol nuqtasiga murojaat qilish imkonini beradi.

Tez-tez so'raladigan savollar

1-savol: Bo'limlarni birlashtirmasdan bitta sharli vintli o'q qancha vaqt ishlashi mumkin?

Bitta aniqlik{0}}erga o'rnatilgan vint, odatda, taxminan olti metrga chiqadi. Xom ashyo va ishlab chiqarish cheklovlari uzoqroq uzluksiz uzunliklarni cheklaydi.

2-savol: Uzun zarb o'qida kamar cho'kishiga nima sabab bo'ladi va uni qanday oldini olish mumkin?

Agar kuchlanish uzoq vaqt davomida barqaror bo'lolmasa, cho'kish paydo bo'ladi. Tarqalgan qisish moslamalari va davriy oʻrta{1}}tekshiruvlar kamarni butun uzunligi boʻylab mahkam ushlab turadi.

3-savol: Uzoq chiziqli chiziqli harakat o'qi vertikal ilovalar uchun xavfsizmi?

Drayv ishlamay qolsa, burama{0}}o'qlar odatda o'rnini ushlab turadi. Kamar{2}}o'qlar, aksincha, yukni tushirishga imkon beradi, shuning uchun vertikal uzun{3}}bog'li ish ko'pincha vint yoki tormozni qo'shadi.

4-savol: Uzun to'p vintli o'qiga qancha qo'llab-quvvatlash bloklari kerak?

Bo'shliqlar odatda 0,5 dan 1 metrgacha tushadi. Olti metrli o'q odatda cho'kish va burilishning oldini olish uchun bir nechta oraliq tayanchlarga muhtoj.

5-savol: Qaysi haydovchi turiga-temiryo'l o'qini ko'taruvchi robot mos keladi?

Oraliq qoʻllab-quvvatlovchi-vida qoʻzgʻaluvchan oʻqlar, odatda, payvandlash va dastgoh relslariga-yaxshi mos tushadi, chunki bu ilovada qoʻllanilish tezligidan koʻra yetib borish va barqarorlik muhimroqdir.