Uzoq chiziqli chiziqli modul

Uzoq chiziqli chiziqli modul nima?

Uzoq chiziqli chiziqli modul - bu uzoq masofalar-ko'pincha bir necha metr yoki undan ko'proq-parvoz bo'lish uchun mo'ljallangan chiziqli joylashishni aniqlash o'qi bo'lib, u uzoq masofalarda cho'kish, tebranish yoki aniqlik yo'qotilishining oldini oladigan-ko'pincha-konstruktiv qat'iylik, diskning kengaytirilishi va qo'llab-quvvatlash strategiyalariga ustunlik beradi. kengaytirilgan{3}}sayohat muammolari kamroq aniqlanadi. Uzoq vaqt davomida ishonchli ishlashga erishish uchun odatda -segmentli relslar, bir nechta qo‘llab-quvvatlash punktlari yoki qisqaroq{7}}sayohat ekvivalentlarida-kerak bo‘lmagan maxsus haydovchi texnologiyasini tanlash kerak.

Tuzilishi

Modulda vagonning o'z og'irligi va yuki ostida burilishni oldini olish uchun so'nggi o'rnatishlardan tashqari, ko'pincha uzunligi bo'ylab bir nechta oraliq nuqtalarda qo'llab-quvvatlanadigan kengaytirilgan yo'riqnoma yoki yo'l mavjud. Uzoq yurish uchun haydovchi variantlari orasida raf{1}}va{2}}pinion (segmentli tokchalar orqali cheksiz uzunlik tufayli juda uzoq sayohat uchun qulay), kamaytirilgan cho‘kish uchun mustahkamlangan-tasmali haydovchi yoki segmentlangan magnit yo‘lli chiziqli dvigatel kiradi. Vagon birlashtirilgan masofaga{5}}bog'liq yuklash uchun o'lchamdagi chiziqli podshipniklar ustida harakatlanadi, harakat masofasidan qat'i nazar, izchil aniqlik uchun modulning to'liq uzunligi bo'ylab ishlaydigan chiziqli enkoder shkalasidan joylashuv fikr-mulohazasi bilan.

Tanlash masalalari

Asosiy omillarga umumiy zarba uzunligi, shu uzunlikka mos keladigan qoʻzgʻalish texnologiyasi (juda uzoq sayohat uchun tirgak{0}}, sharikli vintlar odatda bir necha metrdan koʻproq urish/rezonans tufayli amaliy boʻlmaydi), oraliq qoʻllab-quvvatlash oraligʻi, toʻliq zarba boʻylab joylashishni aniqlashning aniqligi, maksimal tezlik (uzoqroq rezonans bilan cheklanishi mumkin), qoʻllab-quvvatlanmaydigan harakat oraligʻini kengaytirish (kabelni boshqarish strategiyasi) kiradi.

Ilovalar

Uzun chiziqli chiziqli modullar katta -formatli 3D bosib chiqarishda, ombor avtomatlashtirilgan saqlash/qidiruv tizimlarida (AS/RS), bir necha metrni qamrab oluvchi gantry{2}} uslubidagi CNC routerlarda, katta quyosh paneli yoki antenna joylashishni aniqlash tizimlarida va avtomobil/aerokosmik yig‘ish liniyalarida qo‘llaniladi.

O'rnatish masalalari

To'liq rels uzunligi tekis, qattiq poydevorga o'rnatilishi kerak, oraliq tayanchlar to'g'ri joylashtirilgan va o'rnatish nuqtalari orasidagi cho'kishni oldini olish uchun shimlangan. Drag zanjirlar yoki kabel tashuvchilar o'lchamiga ega bo'lishi va to'liq zarbani bog'lash yoki haddan tashqari cho'kishsiz boshqarish uchun yo'naltirilishi kerak. Kodlovchi shkalasi tekisligi butun uzunlik bo'ylab tekshirilishi kerak va to'liq-zarba harakati sinovi ishga tushirishdan oldin butun sayohat oralig'ida izchil tezlik va aniqlikni tasdiqlashi kerak.

Siz ko'proq loyihalarni tomosha qilishingiz yoki Youtube orqali video galereyamizga tashrif buyurishingiz mumkin: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Bu erda biz o'zimizni tanishtiramizUzoq chiziqli chiziqli modul, ma'lumotlar bilan quyidagicha:

General Environment TM-B-CM uchun vaqt kamarining chiziqli moduli

Changga chidamli muhit TM-B-CR uchun vaqt kamarining chiziqli moduli

TSS

Nima uchun uzun chiziqli chiziqli modullar uchun sharli vintli haydovchi kamroq tarqalgan?

Uzun sharli vintlar qamchilashga moyil (dinamik egilish) va uzunligi oshgani sayin kritik tezlikni cheklaydi, bu esa raf{0}}va -pinion yoki chiziqli dvigatellarni juda uzoq masofalar uchun amaliyroq tanlash imkonini beradi.

Uzoq vaqt davomida qo'llab-quvvatlanmaydigan oraliqlarda cho'kish yoki burilish qanday boshqariladi?

Qo'llab-quvvatlanmaydigan masofani cheklash va burilishni kerakli aniqlik tolerantligida ushlab turish uchun oraliq qo'llab-quvvatlovchi qavslar temir yo'l uzunligi bo'ylab muntazam ravishda joylashtiriladi.

Qaysi haydovchi turi juda uzun zarba uzunligi uchun eng mos keladi?

Raflar-va{1}}va{1}}pionli drayvlar juda uzoq sayohatlar uchun keng qo'llaniladi, chunki vintlar{4}}asoslangan tizimlardan farqli o'laroq, raflar segmentlarga bo'linib ishlab chiqarilishi va amaliy uzunlik chegarasisiz-uchdan{3}}uchun birlashtirilishi mumkin.

Joylashuvni aniqlash aniqligi uzoqroq zarba uzunligida pasayadimi?

Bu termal kengayish, kümülatif mexanik toleranslar va potentsial enkoder shkalasi segmentatsiyasi tufayli mumkin, shuning uchun uzoq zarbali modullar odatda izchil aniqlik uchun enkoder shkalasini ehtiyotkorlik bilan moslashtirishni va termal kompensatsiyani talab qiladi.

Kabelni boshqarishni uzoq muddatli ilovalar uchun qanday qilish kerak?

Kabel va shlang yo'nalishini to'liq cho'zilgan sayohat oralig'ida haddan tashqari sarkma, burish yoki shovqinsiz boshqarish uchun to'g'ri o'lchamdagi tortish zanjiri yoki kabel tashuvchi tizimdan foydalanish kerak, agar kerak bo'lsa, intervalgacha qo'llab-quvvatlanadi.