Tasmali boshqariladigan chiziqli aktuator

Tasmali chiziqli aktuator nima?

Tasmali chiziqli aktuator - bu{0}}servo yoki pog'onali motorni kamar-va{2}}qattiq korpus ichidagi kasnaq uzatmasi bilan bog'laydigan, dasturlashtiriladigan, takrorlanadigan nuqtaga--nuqta yoki yo'lni-quyidagi chiziqli harakatni to'liq integratsiyalash, integratsiyalash{6}6 komponent. U xom kamar-va-shkiv mexanizmi va toʻliq chiziqli modul tizimi-oʻrtasida oʻrta joyni egallaydi, odatda oʻrnatilgan aravacha, yoʻnaltiruvchi podshipniklar va oʻrnatish funksiyalari bilan taʼminlanadi, shuning uchun uni toʻgʻridan-toʻgʻri mashinaga qoʻshimcha qurilish muhandisligisiz oʻrnatish mumkin.

Tuzilishi

Aktuatorning bir uchida motor-bog'langan qo'zg'aluvchan shkiv va ikkinchi uchida qisilgan bo'sh shkiv joylashgan bo'lib, ular ekstrudirovka qilingan yoki quyma korpus ichidagi ichki chiziqli podshipniklar yoki relslar ustida harakatlanuvchi vagonga mahkamlangan yopiq halqa vaqt kamari bilan bog'langan-. Birlashtiruvchi yoki to'g'ridan-to'g'ri{3}}o'rnatish interfeysi vosita milini haydovchi kasnagiga ulaydi, enkoder esa (dvigatelga o'rnatilgan yoki alohida o'rnatilgan) yopiq-pastga servo boshqaruvi uchun joylashuv haqida fikr bildiradi va-sayohat datchiklarining oxiri yoki qattiq to'xtash joylari xavfsiz ishlash diapazonini belgilaydi.

Tanlash masalalari

Asosiy omillarga zarba uzunligi, foydali yuk hajmi, maksimal tortish kuchi, eng yuqori tezlik va tezlashtirish, joylashishni aniqlash aniqligi va takrorlanishi, motor interfeysi mosligi (NEMA ramka o'lchami yoki servo gardish standarti), fikr-mulohaza turi va mo'ljallangan muhit uchun IP{0}}nominal muhrlanish kiradi. Tez-tez yuqori tezlikda harakatlanadigan ilovalar, kamar va podshipnik tizimining muddatidan oldin eskirishiga yo'l qo'ymaslik uchun ish aylanishini tekshirishi kerak.

Ilovalar

Tasmali chiziqli aktuatorlar avtomatlashtirilgan yig'ish stansiyalarida, yuqori tezlikda saralash va yo'naltirish mexanizmlarida, robotli uch{1}}effektorni joylashtirishda, laboratoriya namunalarini qayta ishlashda va umumiy-bir o'qli harakat vazifalarida, integratsiyalashgan-yechimga moslashtirilgan belbog'ni emas, balki tushirishni talab qiladigan-{4}{4}{4}{4}{6} yig'ilish.

O'rnatish masalalari

Vagonning harakatlanish silliqligiga ta'sir qilishi mumkin bo'lgan burilishni oldini olish uchun aktuator korpusi tekis, qattiq yuzaga o'rnatilishi kerak. Dvigatel muftasining hizalanishini qo'shimcha yuk yukini oldini olish uchun tekshirish va dastlabki o'rnatish va ishga tushirishdan so'ng kamarning kuchlanishini ishlab chiqaruvchining spetsifikatsiyasi bo'yicha tekshirish kerak-. Jihoz uzluksiz ishlab chiqarishga integratsiyalashuvidan oldin cheklov sensori funksiyasi va toʻliq{3}}zarba harakati haqiqiy foydali yuk ostida sinovdan oʻtkazilishi kerak.

Siz ko'proq loyihalarni tomosha qilishingiz yoki Youtube orqali video galereyamizga tashrif buyurishingiz mumkin: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Bu erda biz kamar bilan boshqariladigan chiziqli aktuatorimizni quyidagi ma'lumotlar bilan tanishtiramiz:

General Environment TM-B-CM uchun vaqt kamarining chiziqli moduli

Changga chidamli muhit TM-B-CR uchun vaqt kamarining chiziqli moduli

TSS

Tasmali chiziqli aktuatorni kamar bilan boshqariladigan chiziqli moduldan nimasi bilan farq qiladi?

Bu atamalar bir-biriga mos keladi, lekin "harakatlantiruvchi" ko'pincha o'rnatilgan motorni o'rnatish va boshqarish-bo'lgan to'liq o'z-o'zidan o'rnatilgan blokni bildiradi, "modul" esa kattaroq modulli tizimdagi ochiq blok-komponentni tasvirlashi mumkin.

Tasmali chiziqli aktuator qanday joylashishni aniqlash aniqligiga erisha oladi?

Odatda aniqlik kamar turiga, kasnakning aniqligiga va enkoder o'lchamlariga qarab taxminan 0,1 dan 0,5 mm gacha o'zgarib turadi, bu esa uni ko'plab umumiy avtomatlashtirish vazifalari uchun mos qiladi, lekin shar{2}} vintli vintlardagiga qaraganda kamroq aniq.

Tasmali chiziqli aktuator uzluksiz, yuqori{0}}devrli ishlash uchun ishlatilishi mumkinmi?

Ha, agar kamar, podshipniklar va dvigatel kutilgan ish aylanishi va tezligi uchun baholangan bo'lsa; uzluksiz yuqori{0}}tsikldan foydalanish ishlab chiqaruvchi tomonidan belgilangan ish muddatiga nisbatan tekshirilishi kerak.

Tasmali chiziqli aktuatorlarga qanday motor turlari mos keladi?

Aksariyat birliklar standart servo yoki step motorlarini NEMA yoki metrik gardish interfeysi orqali qabul qiladi, kerakli tortish kuchi va tezlashtirish profili asosida tanlangan vosita o'lchamlari.

Tasmali chiziqli aktuator uchun tortish kuchi qanday hisoblanadi?

Bosish kuchi vosita momentiga, kasnak radiusiga va kamar/kasnakning mexanik samaradorligiga bog'liq, shuning uchun ishlab chiqaruvchilar odatda ushbu modelda ishlatiladigan kamar qadami va kasnak diametriga asoslangan maksimal nominal surish ko'rsatkichini taqdim etadilar.