O'ralgan kamar drayveri aktuator

Yopiq kamar drayveri Aktuator - bu sinxron kamar haydovchislarini, komponentlar tarkibiy qismlarini va yopiq uyda haydovchi qurilmani qamrab oladigan komponentlar va haydovchi qurilmani qamrab oluvchi chiziqli uzatish moslamaidir. Ochiq tuzilish bilan taqqoslaganda, yopiq kamar drayveri yuqori chang, namlik va tarqoqli og'ir sharoitlarda elektr uzatish tizimining ishonchliligi va xizmat ko'rsatish muddati tufayli kuchli sharoitlarda harakatlanishi mumkin.

Tuzilishi, Belgilangan kamar drayveri Aktuator asosan quyidagi qismlardan iborat:

1). Ko'pincha alyuminiy qotishmalaridan anadizatsiyani davolash orqali va old va orqa qopqoqlar yopiq maydon hosil bo'lishiga mos keladi. Tashqi qobig'i, qo'llanma temir yo'lini o'rnatish uyalari va kaskeyli o'rindiqlar bilan jihozlangan, bu nafaqat tarkibiy qo'llab-quvvatlash, balki tashqi ifloslantiruvchi moddalarni ham ajratadi.

2) Yuqori - yuqori poliuretan sinxron kamarlari bilan mustahkamlangan poliuretan sinxron kamarlari qattiq voditsion davolashdan boshlangan alyuminiy qotishmalari bilan bog'langan. Rivoyat tugadi, ish paytida vitsdan sakrashning oldini olish uchun kamarning keskin qismini eksantrikdek o'rindiq orqali moslashtiradi.

3) Beltning ikkala tomonining ikkala tomonidagi ikkita aniq to'pli qo'llanmalarni o'rnatadigan. Slayder harakatning to'g'riligini ta'minlash uchun kamar qotib qolgan (to'g'ri xatti-harakat 0,1 mm / m / m).

4) Servo dvigatel yoki pechk motorining oxirigacha xujayra orqali uy-joyning oxirigacha o'rnatiladi va elektr uzatish xatolarini kamaytirish uchun nolga qaytarish bilan ulangan faol kassaga ulangan. Beshinchisi himoya aksessuarlari. Qo'llanma temir yo'lining sirtini tozalash uchun slayderning ikkala uchida joylashganligini sezdi. Kabel tashqi ob'ektlarga aralashish uchun qobiq ichidagi siljish zanjiri orqali olib tashlanadi. Ba'zi qismlar - qurilgan - qurilish bilan jihozlangan - yopiq - Yopiqni ushlab turish, aniqlikning aniqligini aniqlash bilan jihozlangan.

BuIshlar printsipidanYopiq kamar drayveri Aktuator "muhrlangan yuqum + ikki tomonlama qo'llanma" mexanizmiga asoslanadi.

Motor faol kasnani ulash uchun aylantiradi va sinxron kamarni slayderning chiziqli harakatiga aylantirish orqali, tishli harakatni aylanib, tishli harakatni slayderning chiziqli harakatiga aylantirish uchun engil uzatishga yordam beradi. Ikki tomonlama qo'llanma relslari Slayderning radial va sentabrda ham radial va aylanaga yo'nalishda erkinlik darajasidagi erkinlik darajasini cheklaydi, yuklash uyning o'qi bo'ylab harakatlanishini ta'minlaydi. Ekseled kamar haydovchining yopiq qobig'i chang, suv havzasini, suyuqlikni kesib o'tishning oldini oladi va ish paytida ishlab chiqarilgan ichki issiqlik alyuminiy qotish qobig'i orqali tarqaladi. Nazorat tizimi avtoulovning tezligini va aylanish burchagini sozlash orqali yuklash tezligi tezligini (3 m / s gacha) va insultning aniq nazoratiga erishadi.

Ilova nuqtai nazaridan ilova qilingan kamar drayveri Aktuator turli stsenariylar uchun mos keladi.

Metallni qayta ishlash bo'yicha seminarda, oziqlantirish mexanizmi CNCning kemasi va maydalagichlar uchun ishlatilishi mumkin, bu suyuqlikning tarqalishi va temir chip ifloslanishiga qarshi turadi. Ochiq tuzilmalar bilan taqqoslaganda, texnik xizmat aylanishi uch baravar ko'paydi. Oziq-ovqat mahsulotlarini qadoqlash liniyasida, atıştırmalıklar va ichimliklar va ichimliklar, zanglamaydigan po'latdan yasalgan po'latdan tozalash va dezinfektsiyalashning qarshiligi talablarini qondirish uchun tanlangan. Quyosh panellari kabi tashqi anjomlarning kuzatuv mexanizmi IP65 himoya darajasiga ko'tariladi (suv o'tkazmaydigan bo'g'inlar qo'shilgan), bu esa uzoq vaqt - atamalarni barqaror ishlashini ta'minlaydi. Batareya ishlab chiqarish jarayonida - litium elektrodlari - - qopqog'i va kesish jarayoni elektrodlarni bulg'anishining oldini olishi va tozalik 1000 daraja standartga javob beradi.

Yopiq balli vintli birliklar bilan taqqoslaganda, o'ralgan kamar drayveri Aktuator tezroq tezlik va arzonroq narxlarda afzalliklarga ega; Ochiq kamar modullariga qaraganda, u atrof-muhitga moslashuvchanlikka ega. Bu uni {{1} xarajatlarni {{1} miqdorini tashkil etadi, o'rta aniqlik va murakkab stsenariylar uchun samarali uzatish tanlovi

YouTube tomonidan yana bir loyihalarni tomosha qilish yoki video galereyamizga tashrif buyurasiz: https://www.youtube.com/3TallmanRobotika

Bu erda biz Kamar drayveri Aktuator, umumiy muhit uchun umumiy muhitni quyidagicha tanishtiramiz:

Yopiq kamar drayveri aktuator va ochiq kamar drayveri o'rtasidagi farqlaraktuatorAsosan tegishli stsenariylarda, xarajatlarga xizmat ko'rsatish va boshqalarda aks etadi. Quyidagi qiyosiy tahlil ushbu afzalliklar, kamchiliklar va odatiy dastur stsenariylari tomonidan olib boriladi:

Afzalliklari va kamchiliklarini batafsil tahlil qilishO'ralgan kamar drayveri aktuator

Yopiq kamar haydovchining afzalliklari

1. Qattiq muhitga kuchli moslashuvchanlik

Metallni qayta ishlash stsenariylarida, yopiq kamar drayvi bo'linmalarini to'g'ridan-to'g'ri suyuqlikning tarqalishiga to'sqinlik qilish va qoplamali suyuqliklarni tushirish va belbog'li yo'l-tonalar korroziyasini keltirib chiqarmaslik uchun to'g'ridan-to'g'ri ishlatiladi;

Oziq-ovqat mahsulotlari qatorida zanglamaydigan po'latdan yasalgan qobiq modeli FDA sertifikatini, tozalash vositasini yuvish va gigiena standartlariga javob berishi mumkin.

2. Uzoq umr ko'rish va past parvarish qilish

Muhrlangan tuzilish changni ajratadi, sinxron kamar kiection kortining 60 foizigacha (ochiq kamarlar tish bo'shlig'iga kiradigan chang bo'lishi mumkin);

Zavziy avtomatik kompensatsiya moslamasida qurilgan qo'lda sozlash chastotasini kamaytiradi va 7 × 24 soat davomida avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalarini doimiy ravishda ishlatish uchun javob beradi.

3. Yuqori aniqlik va yuqori qattiqlik

Ikki karra temir yo'l simmetrik tartibini (bo'shliq 50 mm ga teng) ekish uchun ikki baravar kuchayadi (OQMIY turdagi eksantrik asarlar kabi) stsenariylar uchun mos (masalan, eksantrik asarlari).

Yopiq - Cort Drive Drive blokining (magnit panjara hokimiyati kabi) kamarning elastik deformatsiya xatosini tuzatishi mumkin va joylashuv aniqligi balli vintli modulga (± 0,02mm ± 0,02mm).

Yopiq kamar drayverining cheklovi

Moslashuvchanlikning yo'qligi: qobig'i o'rnatilgandan so'ng insultni o'zgartirish qiyin va ochiq modul kamarni ajratib, ochkurni tezda uzaytirishi mumkin;

Yuqori O'rnatish chegarasi: Jobli murvatni diagonali tartibda mahkamlash uchun moment kalitidan foydalaning.

Ochiq kamar haydovchining afzalliklari

1). Kam xarajat va engil

3D printerlari va kichik saralash mashinalari singari stsenariylarda 2000 yildagi Yuan yoki eksperimental uskunalar uchun yaroqliligi bo'lishi mumkin;

Og'irligi faqat bitta - - bu uyali robotlar kabi zararli stsenariylarga mos keladigan 1 mln.

2). Qulay texnik xizmat ko'rsatish va ta'mirlash

Eskirgan sinxron kamarlarni tezda almashtirishi mumkin (almashtirish vaqtini)<10 minutes), suitable for testing equipment that requires frequent adjustments;

Ochiq tuzilish sensorlar, kameralar va boshqa perifakeralarni integratsiyalashuviga yordam beradi (shuningdek vizual holatda joylashtirish uchun kamarka belgilaydigan belgilarni qo'shish kabi).

Ochiq kamar haydovchining cheklovlari

Kam bir xil atrof-muhitning bardoshli: yog'ochni qayta ishlash ustaxonalari va unni qayta ishlash kabi o'simliklar, masalan, qo'llanilgan relslarni tozalash kerak, aks holda chang to'planishi tufayli to'xtashi mumkin;

Yuqori tezlikdagi shovqin: qobiq ovozli izolyatsiyasiz, operatsion shovqin 75-1 (yopiq tizimlar uchun 65 dollarga yaqin), masalan, tibbiy va laboratoriya sozlamalari kabi mos keladi.

Selektsiya qarorining takliflariuchunO'ralgan kamar drayveri aktuator

Yopak turini ustuvorlashtirish: Agar dastur stsenariysi quyidagi shartlarga javob bersa

Kambag'al muhit (chang, suyuqlik chayqalishi, neft dog 'bilan);

Long term continuous operation is required (annual operating time>5000 soat);

Og'ir yuk yoki tortishish markazi (masalan, robot qo'lining oxirgi effekti).

Openni ustuvorlashtirish: Agar dastur stsenariysi quyidagi shartlarga javob bersa

Toza va quruq muhit (masalan, ofis, laboratoriya);

Qisqa muddatli vaqtincha foydalanish (masalan, ko'rgazma uskunalari, sinov prototiplari);

Kerakli byudjet va etarlicha texnik xizmat ko'rsatish ishchi kuchi (kichik biznes ishlab chiqarish liniyalari kabi).

Taqqoslash orqali, ikkalasi oddiy "afzalliklari va kamchiliklari" emas, balki turli ish sharoitlari uchun farqlashlar. Masalan, avtomobil payvandlash liniyasining barqaror ishlashi yopiq turdan foydalanishni talab qiladi, universitet tadqiqotchilari tomonidan prototipni rivojlantirish ochiq tur uchun ko'proq mos keladi.