Tasmali boshqariladigan tizim

Tasmali boshqariladigan tizim nima?

Tasma bilan boshqariladigan tizim vagonni yoki sirg'ani chiziqli yo'naltiruvchi rels bo'ylab yopiq halqa kamar-bo'ylab harakatlantiradi. Tasma bilan boshqariladigan chiziqli aktuator qo'zg'aluvchan kasnakni va bo'sh shkivni vaqt kamarining uzluksiz halqasi bilan bog'laydi. Dvigatel haydovchi kasnagini aylantiradi va kamar keyin aylanish kuchini chiziqli harakatga o'tkazadi. Muhandislar ushbu dizaynni mashina uzoq strok uzunligi bo'ylab tez yurishni talab qilganda tanlaydi.

Konfiguratsiya vazifalarni{0}}va{1}}joylashtirish, qadoqlash chiziqlari va umumiy materiallar bilan ishlashga teng darajada mos keladi. Bilyali vintli modul bilan solishtirganda, kamar bilan boshqariladigan tizim harakatlanuvchi massaga qo'shimcha og'irlik qo'shmasdan uzoq masofalarni qamrab oladi. Shuning uchun, integratorlar ko'pincha gorizontal o'qlar, portal tuzilmalari va uzoq{4}}sayohat konveyerlari uchun ushbu sozlashni tanlaydilar. Muxtasar qilib aytganda, kamar bilan boshqariladigan tizim tezlik, yetib borish va mexanik soddalik uchun ultra{6}}yuqori aniqlikni sotadi.

Siz ko'proq loyihalarni tomosha qilishingiz yoki Youtube orqali video galereyamizga tashrif buyurishingiz mumkin: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Bu erda biz umumiy muhit uchun TMB65-CM kamarga asoslangan tizimni quyidagi ma'lumotlar bilan tanishtiramiz:

Tasma turlari va material tanlash

Vaqt kamarining materiali kamar bilan boshqariladigan tizimning umumiy ishlashiga ta'sir qiladi. Po'lat yoki shisha tolali armatura arqonlari bo'lgan kauchuk kamarlar o'rtacha tezlikni va umumiy ish davrlarini yaxshi boshqaradi. Bundan farqli o'laroq, po'lat simli poliuretan kamarlar yuqori qattiqlik va qattiqroq joylashishni takrorlash qobiliyatini ta'minlaydi. Natijada, poliuretan kamarlar ko'p davrlarda izchil aniqlikni talab qiladigan ilovalarga mos keladi.

Sinxron kamar tanlash uchun kamar balandligi va tish profili ham muhimdir. Yupqaroq tish pog'onasi past tezlikda silliq harakatni qo'llab-quvvatlaydi. Boshqa tomondan, qo'pol qadam yuqori moment uzatishni boshqaradi. Bundan tashqari, kamar kengligi yuk ko'tarish qobiliyatiga ta'sir qiladi. Kengroq kamar kuchni ko'proq tishlarga taqsimlaydi. Muhandislar kamar kengligi va qadamini kutilgan foydali yuk va harakat tezligiga moslashtiradi.

Kasnak materiali va tishlar soni ham tizim xatti-harakatlarini shakllantiradi. Alyuminiy kasnaklar aylanadigan massani kamaytiradi, shuning uchun vosita o'qni tezroq tezlashtiradi. Shu bilan birga, po'lat kasnaklar og'ir yuk-tasmali chiziqli aktuator konstruktsiyalarida yuqori momentni boshqaradi. To'g'ri g'altak va kamar kombinatsiyasini tanlash harakatni boshqarish tizimini to'liq ish aylanishi davomida samarali ushlab turadi.

Texnik ma'lumot jadvali

Quyidagi jadvalda tez texnik taqqoslash uchun shar vintli modul bilan birga kamar bilan boshqariladigan tizimning umumiy parametrlari jamlangan. Loyihaning eksa tanlash bosqichida ushbu jadvaldan umumiy ma'lumotnoma sifatida foydalaning.

Tez-tez so'raladigan savollar

Tasmali boshqariladigan tizim va sharli vintli tizim o'rtasidagi asosiy farq nima?

Tasma bilan boshqariladigan tizim chiziqli harakatni yaratish uchun vaqt kamari va kasnaq juftligini ishlatadi, sharli vintli tizim esa aylanuvchi vint va gaykadan foydalanadi. Tasma bilan boshqariladigan tizim yuqori harakat tezligiga va uzoqroq zarba uzunligiga etadi. Bilyali vintlar tizimi aniq vazifalar uchun joylashishni aniqlashning takrorlanishini ta'minlaydi.

Ilovam uchun to'g'ri tasmali chiziqli aktuatorni qanday tanlashim mumkin?

Kerakli zarba uzunligi, sayohat tezligi va foydali yuk bilan boshlang. Keyinchalik, jarayonga kerak bo'lgan joylashishni aniqlashning takrorlanishini tekshiring. Keyin, ish muhitiga IP65 kabi hidoyat ray yuk darajasi va korpus turini moslang.

Tasmali tizimda kamarning sirpanishiga nima sabab bo'ladi?

Tasmaning sirpanishi odatda kamarning past kuchlanishi, eskirgan kasnak tishlari yoki noto'g'ri moslashtirilgan kasnaklardan kelib chiqadi. Nominal quvvatdan ortiq ortiqcha yuk ham kamar tishlarini zo'riqtiradi. Muntazam kuchlanish tekshiruvi va kasnaqning hizalanishini tekshirish ko'plab sirpanish muammolarini oldini oladi.

Tasma kuchlanishini tasmali chiziqli aktuatorda qanchalik tez-tez tekshirish kerak?

Ko'pgina ishlab chiqaruvchilar rejalashtirilgan profilaktika tashriflari paytida kuchlanishni tekshirishni tavsiya qiladilar. Yuqori{1}}tezlikli yoki yuqori{2}}devrli ilovalar tez-tez tekshirilishi kerak. Doimiy tekshirish jadvali harakatni boshqarish tizimini o'zining nominal aniqligi doirasida ushlab turadi.

Tasmali boshqariladigan tizim vertikal o'qda ishlashi mumkinmi?

Ha, kamar bilan boshqariladigan tizim to'g'ri dvigatelni ushlab turish tormozi va muvozanat dizayni bilan vertikal o'qda ishlashi mumkin. Qo'llanma ray hali ham harakatlanuvchi massani olib yuradi va kamar hali ham harakatlantiruvchi kuchni uzatadi. Muhandislar vertikal xavfsizlik talablari uchun tormoz javob vaqtini tasdiqlashlari kerak.