Birgalikda ishlaydigan robot RV reduktor

Collaborative Robot RV Reducer nima?

Birgalikda ishlaydigan robot RV (Rotate Vector) reduktori ixcham, engil sikloid{0}}sayyora reduktori bo'lib, kobot bo'g'inlari uchun optimallashtirilgan bo'lib, yuqori moment zichligi,-nolga yaqin bo'shliq va{2}}bir tekis harakatlanish qobiliyatini ta'minlaydi.

Tuzilishi

Jihoz standart RV dizayn printsipiga amal qiladi: kirish{0}}pog'onali sayyora tishli to'plami sikloid disklarni qo'zg'almas halqali tishli tirgaklarga qarshi aylantiruvchi eksantrik millarni boshqaradi, chiqish pinlari esa disklarning eksantrik harakatini silliq, yuqori{1}} aylanish chiqishiga aylantiradi. Cobot{3}}oʻziga xos versiyalari nozikroq, engilroq korpus profilini, toʻqnashuvni aniqlash uchun chiqish gardishidagi oʻrnatilgan moment yoki kuch datchiklarini hamda yumshoqroq kuch-mulohaza va mos harakatni boshqarishni taʼminlash uchun kamaytirilgan ichki ishqalanishni taʼkidlaydi.

Tanlash masalalari

Asosiy omillarga pasayish nisbati, burilish qattiqligi, teskari tebranish (odatda 1 yoy-daqiqadan kam), nominal/tepalik/favqulodda{2}}to‘xtash momenti, ruxsat etilgan moment yuki, vazn va o‘lchamdagi cheklovlar (kobot qo‘li dinamikasi uchun muhim), samaradorlik va{3}orqaga haydash xususiyatlari kiradi. Kobotlar ko'pincha boshqariladigan yoki mos{5}} rejimlarda ishlaganligi sababli, past ishqalanish va bashorat qilinadigan burilish harakati ayniqsa muhim tanlov mezonidir.

Ilovalar

Birgalikda ishlaydigan robot RV reduktorlari odamlarning yaqin oʻzaro taʼsiri bilan bir qatorda xavfsizlik, ixcham oʻlcham va aniq, silliq harakat muhim boʻlgan-kobot qoʻl boʻgʻinlari, inson{0}}robotlarning hamkorlikdagi yigʻish stansiyalari, yigʻish{1}}va{2}}oʻrnatish tizimlari, sifatni tekshirish kobotlari va yengil{3}}vazifalarni avtomatlashtirish hujayralarida qoʻllaniladi.

O'rnatish masalalari

Eksantrik yuklanish va kuchni sezish aniqligiga- xalaqit berishi mumkin boʻlgan moment tebranishining oldini olish uchun vosita va reduktor kiritish oʻrtasida aniq moslashish talab qilinadi. Chiqish gardish murvatlari o'zaro faoliyat naqshda teng ravishda tortilishi kerak. O'rnatuvchilar o'rnatishdan so'ng sensorning kalibrlanishini (agar o'rnatilgan bo'lsa) tekshirishlari kerak, teskari tebranish va silliqlik kobot xavfsizligi standartlariga mos kelishini tasdiqlashi va ishga tushirishdan oldin moylash va yuk chegaralarini tekshirishlari kerak.

Bu erda biz TallMan Robotics kompaniyasining SC seriyali RV reduktorlarini taqdim etamiz, siz ma'lumotlar varag'ini, ishlab chiqarish rasmlarini, videolarni quyidagicha ko'rishingiz mumkin:

Shuningdek, YouTube orqali ko'proq loyihalarni tomosha qilishingiz yoki video galereyamizga tashrif buyurishingiz mumkin: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

TSS:

1. Bunday Collaborative Robot RV Reducerning himoya darajasi (IP darajasi) qanday?

IP darajasi vites qutisini qattiq va suyuqlik kirishiga qarshi baholaydi. Birinchi raqam changdan himoya qilishni anglatadi. Ikkinchi raqam suvdan himoya qilishni anglatadi. RV reduktorlari odatda IP65 yoki undan yuqori darajaga etadi. IP65 changni to'liq yopish va suv oqimidan himoya qilishni anglatadi.

2. Ushbu Collaborative Robot RV Reducer nam va changli muhitda ishlatilishi mumkinmi?

Ha, tegishli IP reytingini tanlash bilan. IP65 birliklari nam va changli sharoitlarga samarali bardosh beradi. To'g'ri muhrlanish namlik va zarrachalarning kirib kelishini oldini oladi. Tashqi korroziyadan himoya qiluvchi qoplamalar chidamlilikni oshiradi. Plombalarni muntazam parvarishlash doimiy himoyani ta'minlaydi.

3. Collaborative Robot RV Reducerning og'irligi va o'lchami qanday?

Og'irligi va o'lchami model va qisqartirish nisbati bo'yicha farqlanadi. biz batafsil o'lchamli chizmalar va massa spetsifikatsiyalarini taqdim etamiz. Kattaroq moment ko'rsatkichlari odatda o'lcham va vaznni oshiradi. Yilni dizaynlar robot ilovalari uchun joyni optimallashtiradi. Mavjud o'rnatish maydoni va yuk hajmiga qarab tanlang.

4. Robot qo'llarining yuklanish tezligiga qanday ta'sir qiladi?

Collaborative Robot RV Reducer vites qutisining og'irligi robot qo'lining umumiy massasiga qo'shiladi. Og'irroq vites qutilari qo'lning yuk ko'tarish qobiliyatini kamaytiradi. Vites qutisi massasidan yuqori inertsiya dinamik javobga ta'sir qiladi. Yilni engil dizaynlar mavjud yukni maksimal darajada oshiradi. To'g'ri tanlov kuchni og'irlik cheklovlari bilan muvozanatlashtiradi.

5. Sizda zarba va zarbaga qarshi turish qobiliyati bormi?

Collaborative Robot RV Reducer zarbaga chidamlilik uchun mustahkam konstruksiyaga ega. Dizayn eng yuqori va favqulodda to'xtash moment yuklarini boshqaradi. Qattiq podshipniklar va qattiq korpuslar zarba kuchlarini o'zlashtiradi. Haddan tashqari takroriy ta'sir hali ham umrni qisqartiradi. Jiddiy zarba ilovalari uchun yuqori moment sig'imini tanlang.