Kameraga asoslangan joylashishni aniqlash indeksi

Kameraga asoslangan joylashishni aniqlash indeksi nima?

Kamera bilan boshqariladigan joylashishni aniqlash indeksatori - bu mexanik profilli kameradan foydalanib, doimiy aylanuvchi kirishni aniq, takrorlanadigan intervalgacha chiqish joylashuviga aylantirish uchun harakatni aniq boshqarish moslamasi bo'lib, servo{0}}boshqariladigan teskari aloqa halqalariga tayanmasdan aniq burchak yoki chiziqli indekslashni ta'minlaydi. Uning mexanik jihatdan cheklangan harakat profili yuqori darajada izchil joylashishni aniqlash aniqligini va tsikldan keyin takrorlanuvchanlikni ta'minlaydi.

Tuzilishi

Jihoz kirish miliga ulangan nozik ishlov berilgan-kamera (disk, silindrsimon yoki sharsimon turdagi), tirgak profilini kuzatuvchi-koʻtaruvchi rulmanlar yoki podshipniklar bilan oʻrnatilgan chiqish minorasi yoki mildan va ikkala milni ham yuqori aniqlikda ushlab turuvchi qattiq korpusdan iborat. Kamera aylanayotganda, uning konturlangan profili kuzatuvchini doimiy turish va indeks fazalarining belgilangan ketma-ketligi bo'ylab harakatga keltiradi va kirish aylanishi bilan sinxronlashtirilgan aniq chiqish joylashuvini ishlab chiqaradi.

Tanlash masalalari

Asosiy omillar qatoriga indeks stansiyalari soni, indeks burchagi, turish{0}}to{1}}harakat nisbati, joylashishni aniqlashning aniqligi va takrorlanishi, ruxsat etilgan chiqish momenti va yuk inertsiyasi, silliq tezlanish/sekinlashuv uchun harakat egri chizig‘i turi va maksimal kirish tezligi kiradi. Boshqa mashina stantsiyalari bilan qattiq sinxronlashni talab qiladigan ilovalar eng yuqori dinamik yuklar ostida aylanish vaqtining izchilligini va moment sig'imini tekshirishi kerak.

Ilovalar

Kamera bilan boshqariladigan joylashishni aniqlash indeksatorlari qadoqlash mashinalarida, yig‘ishni avtomatlashtirishda, chop etish va yorliqlash uskunalarida, aylanma uzatish tizimlarida hamda murakkab servo dasturlashsiz barqaror, yuqori-tezlik aylanish tezligida aniq, takrorlanadigan intervalgacha joylashishni aniqlash talab qilinadigan-va{1}}joylashtirish stansiyalarida qo‘llaniladi.

O'rnatish masalalari

Kirish vali va chiqish minorasi o'rtasidagi to'g'ri hizalanish, izdoshlarni jalb qilishning aniqligini ta'minlash va muddatidan oldin eskirishning oldini olish uchun juda muhimdir. Indekslashning aniqligini buzishi mumkin bo'lgan tebranishlarni kamaytirish uchun o'rnatish poydevori qattiq bo'lishi kerak. Ishga tushirishdan oldin moylash tekshirilishi kerak va to'g'ri, silliq joylashishni ta'minlash uchun ishga tushirish vaqtida izdoshning oldindan yuklanishi/teskarisi tekshirilishi va ishlab chiqaruvchining spetsifikatsiyasiga muvofiq sozlanishi kerak.

Bu sahifada biz 230 DA Cam Indexer-ni taqdim etamiz, siz ma'lumotlar varag'ini, ishlab chiqarish rasmlarini, videolarni quyidagicha ko'rasiz:

Shuningdek, siz ko'proq loyihalarni tomosha qilishingiz yoki Youtube orqali video galereyamizga tashrif buyurishingiz mumkin:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

TSS:

1. Yuqori tezlikli sharoitlarda yuqori tezlik nisbati yoki past tezlik nisbati ajratgichni tanlash toʻgʻriroqmi?
Yuqori tezlikdagi ish sharoitlari uchun-kichik tezlik nisbatini tanlash tavsiya etiladi. Past tezlik nisbati kirish mili tezligini kamaytirishi, inertial ta'sir va tebranishlarni kamaytirishi va ish barqarorligini yaxshilashi mumkin; Yuqori tezlik nisbati yuqori tezlikda dinamik javobning pasayishiga olib kelishi mumkin.

2. Ajratish burchagining o'lchami (sayohat burchagi) ajratgichning ishlashi silliqligiga ta'sir qiladimi?
ta'sirli. Indekslash burchagi qanchalik katta bo'lsa, kamera egri chizig'ining o'zgarishi qanchalik yumshoq bo'lsa, tepalik tezlashuvi past bo'ladi va operatsiya shunchalik yumshoq bo'ladi; Agar bitiruv burchagi kichik bo'lsa, tezlashuv katta bo'ladi, ta'sir aniq bo'ladi va barqarorlik pasayadi.

3. Statik burchak uchun dizayn asosi nima? Uskunaning jarayon vaqtini qanday moslashtirish kerak?
Statik burchak, chiqish milining statik davrda operatsiyani (masalan, yig'ish va tekshirish) yakunlashini ta'minlash uchun jarayonning talab qilinadigan vaqti asosida ishlab chiqilgan. Statik burchak kirish mili burchagiga to'g'ri keladi va statik burchak va dinamik burchakning yig'indisi 360 gradusni tashkil qiladi, bu jarayon vaqti statik vaqtdan kamroq yoki unga teng bo'lishi talabiga javob berishi kerak.

4. Tezlik nisbatining aniqlik xato diapazoni qanday? Bu qurilmaning umumiy joylashish aniqligiga ta'sir qiladimi?
Nozik ajratgichlarning tezlik nisbati xatosi odatda ± 0,01 darajadan kam yoki unga teng (chiqish mili holatining aniqligi). Bu joylashishni aniqlashning aniqligiga ta'sir qiladi, ayniqsa bir nechta ish stantsiyalarini to'plashda; Ammo oqilona tanlovdan so'ng, butun mashinaning joylashishni aniqlash aniqligiga ta'siri nazorat qilinadi.

5. Servo vosita ajratgich bilan bog'langanda vosita tezligi va bo'linish tezligi nisbati qanday mos keladi va hisoblab chiqiladi?
Dvigatel tezligi n (devr/daq)=(bo‘linish burchagi x tezlik nisbati)/(360 x bo‘linish vaqti) x 60. Tezlik nisbati kirish tezligining chiqish tezligiga nisbatini bildiradi, bunda n ning bo‘linish vaqti va jarayon sikliga mos kelishi bilan birga dvigatelning nominal oralig‘ida bo‘lishini ta’minlaydi.