Robotot kamar ishlov berish bloki - bu robot bo'g'imlari yoki oyoq-qo'llari uchun maxsus ishlab chiqarilgan kamar uzatish moslamasi. Sinxron kamarlarning egiluvchan uzatilishi, muvozanatni uzatish va tarkibiy moslashuvchanlikni moslashuvchan uzatish orqali aniq va engil harakatni boshqarish. Robotor kamar ishlov berish birligi birgalikda vazn va javob tezligiga sezgir bo'lgan hamkorlik robotlari va biomimetik robotlar kabi keng qo'llaniladi.
Robotik kamar ishlov berish bloki - bu robot bo'g'imlari yoki chiziqli harakatlanish uchun mo'ljallangan modulli uzatish moslamasi bo'lib, u robot bo'g'imlari yoki chiziqli harakatlanish uchun, bu yuqori - yuqori darajadagi aniq elektron kamar translyatori orqali elektr uzatish va harakatni boshqarish uchun mo'ljallangan. Uning asosiy xususiyatlari engil, engil va moslamasiga nisbatan 40% engilroq), past qaytarish (<1 arc minute), and high response (bandwidth>Go'zal robotlar, scarara robotlari, delta robotlari, delta robotlari va boshqa stsenariylarda keng qo'llaniladi.
BuIshlar printsipidanRobotik kamar ish joylarimoslashuvchan yaralarning uzatilishiga asoslangan:
motor tomonidan aylanish quvvati sinxron kamaraga uzatiladi va kamarni tishli xo'rga qo'yish yoki ijro etishning oxiriga etkazish bilan qo'zg'atilgan kassani tishlash yoki ijro etish tugaydi; Kamarning moslashuvchan xususiyatlarini ishlatib, koaksial ravishda yuqtirish yoki ko'p qo'shma limitalarga erishish mumkin. Shu bilan birga, motor tezligi va boshqaruvini, harakat burchakli, tezligi va robotning qo'llaridan kuchini o'zgartirish orqali sozlanishi orqali. Ba'zi birliklar fikr-mulohazalar bilan aloqalarni boshqarishning kuchini kuchaytirish uchun moment sensorlari bilan birlashtirilgan.
Tuzilishi,Robotik kamar ish joylariOdatda uchta asosiy qismdan iborat:
drayv moduli (Micro servo motor va qisqartirgich, robotga moslashtirilgan quvvatni ta'minlaydigan); Transmissiya tarkibiy qismlari (yuqori {{{- yuqori -} yuqori darajadagi poliuretraniya materiallari, tolali quvvatni kuchaytirish uchun tolali qatlamlar bilan o'ralgan holda, tolali qatlamlar bilan jihozlangan. Uy jihozlarini ulash va boshqarish, barqaror uzatish yo'nalishini ta'minlash, robot yukini kamaytirish uchun alyuminiy qotishma yoki uglerod tolasi ramkalarini tezda ta'kidlaydi.
Bu erda biz Evropa Ittifoqining standart kamarini boshqaruvchi aktyorlar, TMEb65, sizga quyidagi ma'lumotlar bilan tanishamiz:
YouTube tomonidan yana bir loyihalarni tomosha qilish yoki video galereyamizga tashrif buyurasiz: https://www.youtube.com/3TallmanRobotika
|
Model Yo'q |
Motor Quvvat (W) |
Tana Kenglik (mm) |
Takrorlash (mm) |
Belgi kamar xususiyatlari |
Maksimal yuk (kgs) |
Maksimal insult (mm) Maks tezligi (mm / s) |
Baholash |
Chiziqli hidoyat relikasi |
|||
|
Kengligi (mm) |
Sekinlashuv ratsioni |
Qo'rg'oshin (mm) |
Gorizontal |
Vertikal |
|||||||
|
TMEB65-CR |
200W |
65 |
±0.1 |
32 |
3:1 |
50 |
4 |
2 |
5500 mm 2500 ml / s |
59 |
15×12.5-1 |
|
5:1 |
30 |
12 |
5 |
5500 mm 1500 mm / s |
99 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
25 |
9 |
5500 mm 1071.5mm / s |
139 |
||||||
|
10:1 |
15 |
50 |
14 |
5500 mm 750mm / s |
199 |
||||||
|
400W |
3:1 |
50 |
12 |
7 |
5500 mm 2500 ml / s |
159 |
|||||
|
5:1 |
30 |
34 |
15 |
5500 mm 1500 mm / s |
265 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
24 |
5500 mm 1071.5mm / s |
372 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
38 |
5500 mm 750mm / s |
531 |
||||||
|
750W |
3:1 |
50 |
23 |
13 |
5500 mm 2500 ml / s |
300 |
|||||
|
5:1 |
30 |
65 |
28 |
5500 mm 1500 mm / s |
500 |
||||||
|
7:1 |
21.43 |
65 |
45 |
5500 mm 1071.5mm / s |
700 |
||||||
|
10:1 |
15 |
65 |
65 |
5500 mm 750mm / s |
1000 |
||||||
|
10:1 |
20 |
76 |
26 |
1000mm / s dan 5500 mm |
398 |
||||||
|
750W |
3:1 |
66.66 |
13 |
8 |
5500 mm 3333mm / s |
225 |
|||||
|
5:1 |
40 |
36 |
18 |
2000 mm / s dan 5500 mm |
375 |
||||||
|
7:1 |
28.5 |
71 |
30 |
5500 mm 1425mm / s |
525 |
||||||
|
10:1 |
20 |
80 |
50 |
1000mm / s dan 5500 mm |
750 |
||||||
Dastur stsenariysidanRobotik kamar ish joylarirobotlarning moslashuvchan harakatini nazorat qilishga e'tibor qaratadi:
moslashuvchan ohangda erishish va yig'ish uchun birgalikda robotlarning qo'lli qo'shma haydovchilari; Bionik robotlarning oyoq yoki barmoq bo'g'inlari (masalan, robotot qo'llari va to'rtburchakli robotlar) tabiiy oyoq-qo'l harakatlarini taqlid qiladi; Tibbiy reabilitatsiya robotlarining yordamchi harakat mexanizmi silliq va boshqariladigan harakatlantiruvchi kuchni ta'minlaydi; O'quv robotlari uchun qo'shma modul, murakkab harakat dasturlarini soddalashtirish. Uning asosiy afzalliklari shovqinli shovqin, tezkor javob tezligi (kechiktirilgan yoki 10 mlrd), ixcham tuzilma va ko'p darajadagi erkinlik harakati uchun cheklangan joyda. Xizmatning qiymati tishli uzatilishidan past, uni moslashuvchanlik va odamlarning o'zaro ta'siri xavfsizligi uchun yuqori talablarga ega bo'lgan stsenariylarga mos keladi.
"Aloqabozlik va moslashuvchanlik" va uning modulli xususiyatlari "dizayn tushunchasi orqali robotik kamarni ochish va xavfsizlikning aniqligi va xavfsizligini mukammal muvozanatlashadi va uning modulli xususiyatlari robotlarni rivojlantirish uchun ustunni sezilarli darajada muvozanatlashadi. Odam - Mashinter integratsiya stsenariylari bilan ushbu texnologiya engil robot bo'g'imlari uchun asosiy tanlovga aylanadi.
Issiq teglar: Robotor kamarni ochish bo'limi, Xitoy robotatsion kamar Ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, fabrikalar
