Gantry robot tizimi

Gantry robot tizimi nima?

Portal robot tizimi - bu bir nechta sinxronlashtirilgan o'qlarni (X, Y va ko'pincha Z), harakatlantiruvchi qismlarni, harakat boshqaruvchilarini va so'nggi effektor asboblarni belgilangan ish konverti bo'ylab harakatlanish uchun yagona muvofiqlashtirilgan platformaga birlashtirgan, yuqori chiziqli harakat ramkasi atrofida qurilgan to'liq avtomatlashtirilgan joylashishni aniqlash yechimidir. "Tizim" sifatida u nafaqat mexanik tuzilmani, balki to'liq avtomatlashtirish uchun zarur bo'lgan boshqaruv arxitekturasini, xavfsizlik blokirovkalarini va dasturiy ta'minotni ham o'z ichiga oladi.

Tuzilishi

Tizim asosiy o'q uchun parallel relslarni qo'llab-quvvatlaydigan baland qattiq ramkadan, ikkilamchi va vertikal o'qlarni ko'taruvchi ko'prik/karetaning yig'ilishidan va har bir o'q uchun servo motorlar va chiziqli yo'riqnomalar bilan bog'langan qo'zg'alish mexanizmlarini (raf{0}}va-shtirma vintli yoki chiziqli vosita) o'z ichiga oladi. Markaziy harakat boshqaruvchisi ko'p{3}}eksli harakatni muvofiqlashtiradi, ko'pincha PLC, HMI, xavfsizlik panjarasi va joylashuv haqidagi fikr-mulohazalar, to'qnashuvlarni aniqlash va yakuniy effektlarni boshqarish- uchun sensorlar (tutqichlar, payvandchilar, dispenserlar va boshqalar) bilan birlashtirilgan.

Tanlash masalalari

Asosiy omillarga ish konvertining oʻlchamlari, har bir oʻqda yuk koʻtarish qobiliyati, joylashishni aniqlashning aniqligi va takrorlanishi, maksimal tezlik/tezlashtirish, harakat uzunligi va aniqlik ehtiyojlariga mos keladigan haydovchi texnologiyasi, koʻp oʻqlarni muvofiqlashtirish uchun kontroller qobiliyati va yuqori/pastki oqim uskunalari bilan integratsiya talablari kiradi. Xavfsizlik tizimining dizayni (qo'riqlash, to'xtash joylari, yorug'lik pardalari) atrofdagi ish muhiti va xodimlarning o'zaro munosabati asosida baholanishi kerak.

Ilovalar

Gantry robot tizimlari avtomobil yig'ish, palletlash liniyalari, CNC ishlov berishni qo'llab-quvvatlash, katta{0}}formatli 3D bosib chiqarish, omborlarni avtomatlashtirish va materiallarni qayta ishlash operatsiyalarida qo'llaniladi, bunda katta yoki og'ir ish joylarida to'liq, muvofiqlashtirilgan yuqori harakatlanish yechimi zarur-.

O'rnatish masalalari

Ramka strukturasi dinamik yuklarga burilishsiz bardosh berish uchun tekis, kvadrat va ankraj bilan o'rnatilishi kerak. Barcha o'qlar hizalanishni tekshirishni talab qiladi va xavfsizlik tizimlari (qo'riqchilar, blokirovkalar, e-to'xtash joylari) ishlashdan oldin sinovdan o'tkazilishi va tasdiqlanishi kerak. Tekshirgichni dasturlash, enkoderni kalibrlash va toʻliq-konvert harakatini sinovdan oʻtkazish, kabel boshqaruv tizimlarining toʻliq sayohat oraligʻida-bezovta ishlashi tekshirilishi kerak.

Siz ko'proq loyihalarni tomosha qilishingiz yoki Youtube orqali video galereyamizga tashrif buyurishingiz mumkin:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics