Chiziqli motor - bu to'g'ridan-to'g'ri elektr energiyasini to'g'ridan-to'g'ri elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiradigan elektr energiyasini mexanika mexanizmlariga ehtiyoj sezmasdan, yuk yoki vintlar kabi chiziqli almashtirishga ehtiyoj sezmasdan. An'anaviy aylanish motorlaridan farqli o'laroq, mexanik tuzilmalardan farqli o'laroq, aylanishimni chiziqli harakatga aylantirish uchun mexanik tuzilmalarni talab qiladi. Chiziqli motor - bu elektromagnit kuch orqali - yoki kontakt motorlari tuzilmasining chiziqli versiyasi. Bu katta tezlik, yuqori tezlik, yuqori aniqlik va nolni bosib o'tish kabi muhim xususiyatlarga ega.

Chiziqli motorning asosiy tuzilishi va ish printsipi

Chiziqli motorning ish printsipi elektromagnit indumvatsiya qonuniga asoslanadi, uni "aylanadigan motorni kesish va tekislash va tekislash" mahsuloti sifatida ko'rib chiqish mumkin:

Stator (birlamchi): u odatda temir yadro va o'rashdan iborat bo'lib, o'zgaruvchan oqim qo'llanilganda, ko'chma magnit maydonini yaratadi.

Mas'ativ (o'rta): doimiy magnitlar yoki o'tkazuvchan materiallardan (masalan, mis va alyuminiy) tashkil etilishi (masalan, mis va alyuminiy), u stator tomonidan ishlab chiqarilgan magnit maydonda va to'g'ri chiziq yo'nalishi bo'yicha elektron maydonda elektromagnit kuchga duchor bo'ladi.

Uch - fazali Aclate o'rashiga, ekseniya yo'nalishi bo'ylab harakatlanadigan sayohat magnit maydoniga qo'llaniladi. Rotor elektromagnit kuchning (Lorentz kuchi) drayveri ostida magnit maydoni bilan sinxron maydon bilan harakat qiladi, shu bilan chiziqli yo'nalishda uzluksiz joylashuvga erishadi.

Asosiy turlaridanChiziqli motor

Chiziqli motorlar	Dazmolsiz chiziqli motor	Temir yadro chiziqli motor	Quvurli chiziqli motor	Induksion chiziqli motor (ohang)
Tarkibiy xususiyatlar	Temir yadrosisiz, engil dizayn	Kaiq laminatlangan temir yadrosiga yarasi	Ixcham silindrsimon dizayn	Doimiy magnit, ikkilamchi dirijyor plitasi yo'q
Afzalliklari	Nolni o'lchash effekti, ultra silliq harakat (nanoskale nazorati)	Balandligi (bir necha tonnagacha), yaxshi issiqlikni buzish	Yuqori darajadagi zichlik, chang - isbot	Kam xarajat, yuqori haroratli qarshilik
Kamchiliklari	Qattiq issiqlikni buzish, past urish	Tish uyasi kuchi bor (kompensatsiya nazorati talab etiladi)	Cheklangan sayohat vaqti	Past samaradorlik
Arizalar	Yarimo'tkazgichli litografiya mashinalari, aniq o'lchash uskunalari	CNC dastgohlari, Maglev poezdlari	Tibbiy asbob-uskunalar, avtomatlashtirilgan valfni boshqarish	Logistika tartiblash, lift haydovchisi

Kalitlarni tanlash punktlaridanchiziqli motor

Talabni hisoblash	Yuk ko'tarish sifatini, ishqalanishga va tezlashtirish talablarini ko'rib chiqish kerak Formula: f=m • a + f_ishqalanish
Sovutish usulini tanlash	Tabiiy sovutish (<500W) Suvni sovutish (yuqori quvvatli zichlik uchun dasturlar uchun)
Qayta aloqa tizimi konfiguratsiyasi	Panjara hokimi (ultra {{{{{- yuqori aniqlik)) Magnit panjara hokimi (iqtisodiy hal qiluvchi)
Himoya darajasi	IP65 (changga chidamsiz va suv o'tkazmaydigan) qattiq muhit uchun mos Yarimo'tkazgich uskunalari uchun vakuum mos turi

Bu erda biz chiziqli motorlarimizni ma'lumotlar bilan tanishamiz:

YouTube tomonidan yana bir loyihalarni tomosha qilish yoki video galereyamizga tashrif buyurasiz: https://www.youtube.com/3TallmanRobotika

Chiziqli motorlarning texnik parametrlari: Toza muhit uchun yuqori seriallar
Model raqami	TML135 - CR-22090	TM135 - CR-PM130		TML170 - CR-2250		TML170 - CR-MEM400	TML220 - cr-pm -750
RESPUBLIKNI BOSING (mm)	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002
Uzluksiz kesish (n)	90	130		250		400	750
Maks Trust (n)	270	390		750		1200	2250
Uzluksiz yuk (kgs)	20	30		50		80	150
Maks tezlashuv tezligi (G)	3	3		3		3	3
Maks tezligi (mm / s)	2500	2500		2500		2500	2500
Standart insult (mm)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500
Qayta aloqa hukmdori ishlab chiqaruvchisi	Germaniya Siko / Ispaniya Fagor
O'qish boshi	MSK200-10107 / exA
Qayta aloqa hokimiyati to'g'risida qaror (mm)	0.0005/0.001
Chiziqli qo'llanma temirlari (mm)	15×12.5-2	15×12.5-2	15×12.5-2		15×12.5-2		20×15.5-2

Chiziqli motorlarning texnik parametrlari: Toza muhit uchun past peshona seriyasi
Model raqami	TML100 - CR-PM0050	TML100 - CR--PM0000		TML100 - CR-CR-1220		TML135 - PMM080	TML135 - CR-CR-PM150	TML135 - CR-210
RESPUBLIKNI BOSING (mm)	±0.002	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002
Uzluksiz kesish (n)	50	100		120		80	150	210
Maks Trust (n)	150	300		360		240	450	630
Uzluksiz yuk (kgs)	10	25		30		20	40	55
Maks tezlashuv tezligi (G)	3	3		3		3	3	3
Maks tezligi (mm / s)	2500	2500		2500		2500	2500	2500
Standart insult (mm)	0-5500	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500
Qayta aloqa hukmdori ishlab chiqaruvchisi	Germaniya Siko / Ispaniya Fagor
O'qish boshi	MSK200-10107 / exA
Qayta aloqa hokimiyati to'g'risida qaror (mm)	0.0005
Chiziqli qo'llanma temirlari (mm)	15×12.5-1					15×12.5-2
Model raqami	TML170 - CR-PM120		TML170 - CR-2220		TML170 - CR-PM320	TML220 - CR-CR-20160	TML220 - cr-pm300	TML220 - CR -430
RESPUBLIKNI BOSING (mm)	±0.002		±0.002		±0.002	±0.002	±0.002	±0.002
Uzluksiz kesish (n)	120		220		320	160	300	430
Maks Trust (n)	360		660		960	480	900	1290
Uzluksiz yuk (kgs)	30		60		90	40	85	120
Maks tezlashuv tezligi (G)	3		3		3	3	3	3
Maks tezligi (mm / s)	2500		2500		2500	2500	2500	2500
Standart insult (mm)	0-5500		0-5500		0-5500	0-5500	0-5500	0-5500
Qayta aloqa hukmdori ishlab chiqaruvchisi	Germaniya Siko / Ispaniya Fagor
O'qish boshi	MSK200-10107 / exA
Qayta aloqa hokimiyati to'g'risida qaror (mm)	0.0005
Chiziqli qo'llanma temirlari (mm)	15×12.5-2					20×15.5-2

391

392

Odatda arizalardanchiziqli motor

Chiziqli motorlar sanoatni avtomatlashtirish, aniq ishlab chiqarish, transport va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi, masalan:

Yarimo'tkazgichli WeFecting uskunalari, PCB Burg'ulash mashinasi

Yuqori tezlikdagi aniqlik dastgohi, lazerni kesish uskunalari

Maglev poezd, chiziqli vosita metrosi

3D printer, avtomatlashtirilgan tartiblash tizimi

Tibbiy asbob-uskunalardagi aniq almashtirish platformasi

An'anaviy "aylanadigan motorli + uzatish mexanizmi" echimiga qaraganda, chiziqli motor yuqori tezlikda, yuqori aniqlik va uzoq zarbalarni talab qiladigan ko'proq afzalliklarga ega, ammo ular changning oldini olish va magnit aralashuvga qarshi muhitga ega. Chiziqli drayverning yuqori drayveri, ultra - yuqori dinamik ko'rsatkichlari va nanometr darajasining aniqligi tufayli yuqori darajadagi uskuna uchun asosiy vositaga aylandi. Yuqori xarajatlariga qaramay, chiziqli motor yarimo'tkazgichlar, aniq ishlab chiqarish va ilmiy tadqiqotlar doirasida almashtirib bo'lmaydi. Texnologiyani rivojlantirish bilan, uning arizalar hajmi logistika va sog'liqni saqlash kabi fuqarolik sohalariga asta-sekin rivojlanmoqda va kelajakda istiqbolli ishlab chiqarish uchun asosiy qulay texnologiyalardan biri hisoblanadi.

An'anaviy aylanish motorlari bilan taqqoslaganda (odatda tishli motorlar, masalan, vintlar, kamarlar va boshqalar kabi uzatish mexanizmlarini talab qiladi).

1. Samaradorlik va javoblanish tezligini oshirish uchun oraliq uzatish havolalarini yo'q qilish

Mexanal yo'qotish yo'q

An'anaviy aylanish motorlarining aylanish harakati chiziqqozonni o'z ichiga olgan mexanizmlar va vintlardek harakatlanish, masalan, energiya yo'qotishiga olib keladi (odatda atigi 60% -80%); Va chiziqli motor to'g'ridan-to'g'ri chiziqli harakat, oraliq havolalarni yo'q qiladi va uzatish samaradorligi 90% dan oshishi mumkin.

Yuqori dinamik javob

Oraliq uzatish mexanizmining inertsiyasi va istehzoli motorlarning 10 - - - - - {100 m / s}} - -} -} -} -} -} {-} {-} {-} {-} ni 20 m / s ga yaqinlashtirishi mumkin, bu tez chastotali fondrat stsenariylariga mos keladi (masalan Yarimo'tkazgichli yuvish vositasi sifatida).

2. Yuqori joylashuvni aniqlik va takrorlash

Qaytish xatosi yo'q

Teskari motorlar tomonidan to'g'ridan-to'g'ri boshqaruv paytida to'g'ridan-to'g'ri haydash va grafik vositalarining aniq yo'naltirilganligi paytida "bo'sh zarba" ni (qaytarish xatolari) yoki hatto nanometr darajasini aniqlash mumkin bo'lgan "Bo'sh zarba" ni (qaytarish xatosi) olib o'tishga olib kelishi mumkin.

Yaxshiroq harakat barqarorligi

vite burish yoki vintli iplarning vaqti-vaqti bilan vibralar tebranishi oldini oladi, ish paytida kichik tezlikda tebranishlar (tezlik o'zgarishi tezligi)<0.1%), suitable for scenarios with high stability requirements (such as laser cutting and precision welding).

3. Soddalashtirilgan tuzilish va texnik xizmat xarajatlari

Komponentlar sonini kamaytiring	No need for transmission parts such as gears, screws, guides, etc., resulting in a more compact system structure and saving installation space (especially in long-distance scenarios, with obvious advantages).
Ta'minot talablarini kamaytirish	Oraliqlarni uzatish va moyitish an'anaviy tizimlarning asosiy texnik xizmatlari (masalan,-}} kontaktli elektrik drayverda ({0}}} Contagromabitik drayveri, uzoqroq texnik tsikllar va pastroq ishlamay qolishi kerak.

4. Uzoq sayohat va yuqori tezlikning muhim afzalliklari

Nazariy cheksiz sayohat	Chiziqli vositaning statori segmentatsiya qilinadi va ajralib chiqishi mumkin va rotor statorning uzunlikdagi yo'nalishi bo'ylab harakatlanadi. Nazariy jihatdan, sayohat cheklanmaydi (masalan, katta logistratsiya liniyalari va uzoq - masofadagi temir yo'l tranziti); An'anaviy vintning urishi o'z uzunligi bilan cheklangan (juda uzoq vaqt davomida deformatsiyaga olib kelishi mumkin).
Yuqori tezlikdagi ishlash qobiliyati	Chiziqli motorlarning tezligi faqat 5-10m / s tezlikda maksimal darajada 5-10m / s tezlikda cheklanganligi bilan cheklangan (odatda<1m/s) and gear racks (usually<2m/s), suitable for high-speed conveying, rapid detection and other scenarios.

5. Barqaror ishlab chiqarish xususiyatlari

Vaqtning yaxshi bir xilligi	An'anaviy uzatish mexanizmlarining chiqarilishi ishqalanishning o'zgarishi tufayli o'zgarib turadi (plastik motorlarning preparatning preektsiyasining preparatidagi o'zgarishlar kabi), ayniqsa past tezlikda, masalan, past tezlikda, ayniqsa past tezlikda, an'anaviy tizimlardagi statik ishqalanmaylik.
Kuchli ortiqcha yuk hajmi	Qisqa vaqt ichida 1,5-2 baravar o'zgarishi mumkin, to'satdan yuklarning o'zgarishi bilan moslashishi mumkin, an'anaviy uzatish komponentlari (masalan, uzatishlar) haddan tashqari yuklanishi sababli tish yuzasi shikastlanishiga moyil.

Chiziqli motorning asosiy afzalligi "to'g'ridan-to'g'ri haydovchi" - asosiy uzatma uzatish havolalari, an'anaviy echimlarning texnik yo'qotishlari, aniqlik cheklovlari va texnik xizmat ko'rsatish muammolarini tubdan hal qiladi. Biroq, yuqori narxi tufayli (ayniqsa yuqori - aniq modellar (masalan, changning oldini olish va magnitli aralashma), yuqori darajadagi va yuqori - chastota harakati (masalan, yarim himoyachi va maglev poezdlari) stsenariylar uchun ko'proq mos keladi. An'anaviy aylanadigan motorlar hali ham arzon - - - narxiga va talabning past narxlari stsenariylarida.

Issiq teglar: Chiziqli motor, Xitoy chiziqli motor ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, fabrika

Chiziqli motor

Sizga ham yoqishi mumkin

So'rov yuborish

Biz bilan bog'lanish