Zanjirli aylana konveyer

Zanjirli aylana konveyer nima

Zanjirli aylana konveyer tasma yoki rolikli to'shak o'rniga boshqariladigan rolikli zanjir yordamida qismlar va konteynerlarni yopiq halqa yo'li bo'ylab harakatlantiradi. Zanjir ramkaning sobit nuqtalarida o'rnatilgan tishli tishli to'plamni o'rab oladi va u boshqariladigan tezlikda aylana yoki oval yo'l bo'ylab tashuvchilar yoki shpallarni tortadi.

Ichimlik yoki qandolat mahsulotlari ishlab chiqaruvchi zavodlar{0}}ko'pincha bu formatni to'g'ri chiziqli qaytaruvchi konveyer juda ko'p joy egallaganda- tanlaydi. Drayv zanjiri ishqalanish kontaktidan ko'ra, tishning -va{4}}ga ijobiy ulanishini beradi. Slip hatto to'liq yuklangan tashuvchi qatorida ham past bo'lib qoladi va bir nechta stantsiyalar bir barqaror tezlikda egri chiziq atrofida qadam qo'yadi. Egri chiziqli joylashuv, barqaror yuk va yuvinish bardoshliligining kombinatsiyasi zanjirli aylana konveyerni lenta bilan boshqariladigan-muqobillardan ustun qo‘yadi.

Zanjirli aylana konveyerning asosiy tarkibiy qismlari

Olti qism zanjirli aylana konveyerning ishchi halqasini tashkil qiladi. Drayv zanjiri har bir tashuvchi biriktirmani trek atrofida olib yuradi. Tishli tishli to'plami zanjir bilan haydovchi stantsiyasida va har bir bo'sh ish joyida to'rlanadi. Egri chiziq zanjirni har bir egilish orqali qo'llab-quvvatlaydi va yuk yo'lini silliq ushlab turadi, eskirish plitasi esa rels yuzasini chizadi va zanjir roliklaridan kontakt ishqalanishini o'zlashtiradi. Zanjir gergisi halqani tarang ushlab turadi va orqaga qaytishdagi bo'shliqni olib tashlaydi. Nihoyat, qo'zg'aysan vosita asosiy tishli milga aylanish momentini beradi.

Har bir qismning o'lchamlarini alohida-alohida o'lchash o'rniga, ushbu oltita qismni bitta mos tizim sifatida ko'radigan zavod guruhlari konveyerning xizmat qilish muddati davomida yanada barqaror natijalarga erishadilar. Masalan, past o'lchamli tishli zanjirga to'g'ri o'lchamdagi zanjir hali ham to'g'ri mos keladigan juftlikdan tezroq eskiradi.

Ushbu sahifada biz zanjirli aylana konveyer liniyalari bilan tanishamiz, siz rasmlarni, sinov videolarini quyidagicha ko'rasiz:

Shuningdek, siz ko'proq loyihalarni tomosha qilishingiz yoki Youtube orqali video galereyamizga tashrif buyurishingiz mumkin:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Aylana konveyer tizimlari uchun qadoqlash va yetkazib berish:

Zanjirli aylana konveyerning egri chizig'i va eskirish plitasi dizayni

Egri chiziq zanjirni dumaloq yo'lda har bir burilish bo'ylab boshqaradi va muhandislar uni zanjir qadami va rolik diametriga mos keladigan tarzda shakllantiradilar. Bo'shashgan gugurt zanjir roliklarining relsga nisbatan notekis harakatlanishiga imkon beradi, bu shovqinni oshiradi va egri chiziqda aşınmayı tezlashtiradi.

Aşınma plitasi egri chiziqning ichki yuzasi bo'ylab o'tiradi va to'g'ridan-to'g'ri ishqalanish yukini oladi. Qattiqlashtirilgan polimer chiziqlar va qoplangan po'lat plitalar ikkalasi ham bu rolni bajaradi va tanlov odatda ish muhitiga bog'liq: polimer plitalar quruq ichki kameralarda jim ishlaydi, qoplangan po'lat esa takroriy yuvishda yaxshiroq ushlab turadi. Aşınma plitasi alohida, almashtiriladigan komponent bo'lganligi sababli, zavod guruhlari uni to'liq egri relsli yig'mani tortmasdan almashtirishi mumkin, bu esa texnik xizmat ko'rsatish vaqtida rejalashtirilmagan ishlamay qolish vaqtini qisqartiradi.

Bu erda egri geometriya ham muhimdir. Keskinroq egri radiusi halqaning ushbu qismida ko'proq zanjir tarangligini to'playdi, shuning uchun muhandislar odatda qo'shilgan yukni ko'proq sirt bo'ylab tarqatish uchun qattiq egilishlarda aşınma plitasining aloqa maydonini kengaytiradilar.

Zanjirni kuchlanish va katenar nazorati

Zanjirning kuchlanishini boshqarish o'zgaruvchan yuk sharoitida pastadirni barqaror ushlab turadi. Zanjir tortuvchisi halqaning bo'shashgan tomoniga barqaror kuch qo'llaydi, katenar sarkmasını olib tashlaydi va zanjir roliklarini relsga o'tirgan holda ushlab turadi.

Ikki turdagi qistirgich ko'pchilik ilovalarni qamrab oladi. Prujinali{1}}yuklangan gerdirgichlar zanjir xizmat qilish muddati davomida uzaygan sari avtomatik ravishda sozlanadi, bu esa texnik xizmat ko‘rsatish oynalari cheklangan, uzluksiz siljishli liniyalarga mos keladi. Vintli{3}}tastirgichlar o‘rniga sobit sozlamani ushlab turadi va qo‘lda davriy sozlanishi mumkin bo‘lgan barqaror, bashorat qilinadigan yuklamali chiziqlarga mos keladi.

Ikkala ekstremal ham qimmatga tushadi. Haddan tashqari bo'shliq yukning keskin o'zgarishi ostida zanjirning tishli tishli tishli tishlarini sakrab o'tishiga imkon beradi, ortiqcha kuchlanish esa har bir bo'sh nuqtada rulman yukini oshiradi va zanjirning o'zi eskirishidan oldin komponentning ishlash muddatini ancha qisqartiradi. Sozlamani to'g'ri o'rnatish zanjirning og'irligiga, halqa uzunligiga va yuklash profiliga gerdirgich turini moslashtirishni anglatadi, lekin katalog standarti bo'yicha kuchlanish moslamasini tanlamaydi.

Sprocket Engagement and Chain Pitch

Tishli tishli momentni qo'zg'aysan dvigateldan zanjir halqasiga o'tkazadi. Zanjir oralig'i, rolik markazlari orasidagi masofa, tizimdagi har bir tishli tishli tish oralig'ini o'rnatadi. ANSI 60 (19,05 mm qadam) va ANSI 80 (25,4 mm qadam) yoki ularning ISO 606 ekvivalentlari (12B va 16B) kabi keng tarqalgan rolikli zanjir belgilari engil{9}} va o'rta-aylanma konveyer ilovalarining ko'p qismini qamrab oladi; og'irroq tashuvchi yuklar odatda ANSI 100 yoki undan kattaroqqa o'tadi.

To'g'ri o'yin balandligi stressni bir tishga-va{1}}rolik juftiga qaratish o'rniga, yukni bir nechta tishlarga teng taqsimlaydi. Drayv tishli tishli o'rash burchagi xuddi shunday rol o'ynaydi: kengroq o'rash bir vaqtning o'zida ko'proq tishlarni ushlab turadi, bu moment uzatishni yaxshilaydi va eng yuqori yuk ostida sirpanish ehtimolini kamaytiradi. Bo'sh tishli tishli vintlar haydovchi momentiga ega emas, lekin muhandislar hali ham ularni qo'zg'aysan tishli tishli bilan bir xil o'lchamda o'lchaydilar. Loopning istalgan joyida balandlikning mos kelmasligi notekis eskirish va to'r nuqtasida eshitiladigan shovqin sifatida tezda namoyon bo'ladi.

Ko'p-torli zanjir va yuk taqsimoti

Og'irroq tashuvchilar yoki uzun tashuvchi massivlar bir zanjirli zanjirni{0}}amaliy yuklama oralig'idan o'tib ketadi. Ko'p tarmoqli zanjir ikki yoki uchta parallel qatorlar bo'ylab tarqaladi, shuning uchun tashuvchining umumiy og'irligi ko'tarilsa ham, har qanday bitta zanjirdagi maksimal kuchlanish pasayadi.

Ushbu tartib qo'shimcha imkoniyatlardan ko'proq narsani qiladi. Koʻp tarmoqli zanjir keng platformalarda tashuvchining agʻdarilishiga qarshilik koʻrsatadi va mos keladigan -tishli tishli zanjirlar har bir ipni sinxronlashtiradi, shuning uchun tashuvchilar yoʻl boʻylab burilish oʻrniga bir tekisda qoladi. Tarmoqlar sonini tanlash ikkita omilga bog'liq: tashuvchining og'irligi va platforma kengligi. Bir{5}}torli zanjir qattiq radiusli-tartiblarda yengil{6}}mahsulotni qayta ishlash uchun toʻgʻri tanlov boʻlib qolmoqda, bunda qoʻshimcha iplarning qoʻshimcha massasi va narxi dizaynga emas, balki dizaynga qarshi ishlaydi.

Drayv dvigateli va tezlikni sinxronlashtirish

Haydovchi vosita butun tsikl uchun tezlikni o'rnatadi. Aksariyat o'rnatishlar dvigatelni redüktörlü motorni qisqartirish bosqichi bilan bog'laydi, bu dvigatelning xom mil tezligiga tayanmasdan, past chiqish tezligida barqaror momentni ta'minlaydi. Ushbu moment asosiy tishli milni aylantiradi va to'liq zanjir halqasini izchil tezlikda oldinga tortadi.

Kodlovchining qo'zg'aluvchan milidagi fikr-mulohazasi konveyerning boshqa avtomatlashtirilgan uskunalar bilan aloqasi bo'lgan joyda muhim bo'ladi. Masalan, robot qoʻlini tanlash va{2}}oʻrnatish uchun tashuvchining holatini oʻqishi, egri va toʻgʻri yugurishlar orqali takrorlanuvchi tezlikni boshqarishga bogʻliq. Ushbu sinxronizatsiya bo'lmasa, mahsulotning ochiq tashuvchilardagi yo'nalishi quyi oqimdagi ko'rish yoki tutqich tizimlarini yo'qotish uchun etarlicha siljishi mumkin. Bu ma'noda qo'zg'atuvchi vosita va tishli tishli to'plami alohida tanlangan mustaqil komponentlar sifatida emas, balki bitta mos keladigan moment yo'li sifatida ishlaydi.

Soqol va zanjirning cho'zilishini boshqarish

Zanjirning cho'zilishi asta-sekin o'sib boradi, chunki har bir bo'g'in ichidagi pinlar va vtulkalar takroriy yuklanish davrlarida bir-biriga qarshi eskiradi. Boshqarilmasdan qolsa, bu eskirish oxir-oqibat zanjirning tishli tishlarga yuqori surilishiga imkon beradi, bu shovqinni oshiradi va bir vaqtning o'zida ikkala qismning aşınmasını tezlashtiradi.

Ikkita moylash yondashuvi buni boshqacha hal qiladi. Markaziy moylash tizimi yog'ni zanjir bo'ylab belgilangan vaqt oralig'ida etkazib beradi, bu quruq, yopiq muhitda yaxshi ishlaydi. Oʻz-oʻzidan{2}}moylanadigan vtulkalari boʻlgan quruq{2}}uzatuvchi zanjir konstruksiyalari{4}} oziq-ovqat yoki yuvish uchun moʻljallangan muhitlarga mos keladi, buning oʻrniga yogʻning toʻxtab turishi ifloslanish xavfini keltirib chiqaradi. Zavod qaysi yondashuvdan foydalanmasin, tishli tishli ishlab chiqaruvchining tish tolerantligi bo'yicha cho'zilishni kuzatish va zanjirni bu chegaraga yetgunga qadar almashtirish haydovchining qolgan qismini tezlashtirilgan aşınmadan himoya qiladi.

Zanjirli aylana konveyerning odatiy sanoat ilovalari

Gazlangan ichimliklar liniyalari shisha yoki qutilarni zanjirli aylana konveyerda to‘ldirish, yopish va tekshirish stansiyalari orqali yo‘naltiradi, chunki format zavod zamini bo‘ylab uzoq to‘g‘ri yugurmasdan mahsulotni boshlang‘ich nuqtasiga qaytaradi. Qandolat mahsulotlari va aperatif oziq-ovqat liniyalari tovoqlarni o'rash va qadoqlash hujayralari orqali uzluksiz halqada harakatlantirish uchun bir xil tartib printsipidan foydalanadi.

Muzlatilgan oziq-ovqat va go'shtni qayta ishlash zavodlari boshqa sabablarga ko'ra ushbu haydovchiga suyanadilar: yuvishga chidamlilik. Korroziyaga chidamli zanjir-bardoshli eskirish plitasi bilan birlashtirilgan kundalik tozalash davrlarida ishqalanishga-bardoshli kamar tizimini tezroq buzadi. Farmatsevtika va tibbiy asbob-uskunalar ishlab chiqaruvchilari kichikroq jismoniy miqyosda bir xil asosiy mexanikani qo'llaydilar, planshetlarni tekshirish yoki kapsulalarni saralash xujayralari bu erda tashuvchilar orasidagi masofaning aniqligi o'tkazish qobiliyati kabi muhimdir.

Ushbu sozlamalarning har birida qo'zg'alish zanjiri, tishli tishli to'plam, egri chiziq va zanjirni kuchaytirgich hali ham bitta tizim sifatida ishlaydi. Muhandislar har bir qismni umumiy konveyerning spetsifikatsiya varag'iga emas, balki to'liq halqa va muayyan ish aylanishiga qarab o'lchaydilar.

Zanjirli disk va kamarli aylana konveyer

Zanjirli aylana konveyerni tasmali aylana konveyerga tortuvchi zavod muhandislari haqiqatan ham ikkita konveyer uslubini emas, balki ikkita turli ulash mexanizmlarini solishtirmoqda. Quyidagi jadval odatda tanlovni hal qiladigan omillarga nisbatan ikkala haydovchini ham ko'rsatadi.

Konfiguratsiya ma'lumotnomasi

Quyidagi jadvalda yuqorida ko'rib chiqilgan oltita qo'zg'alish elementi umumiy zanjir balandligi va muhandislar tanlov paytida foydalanadigan standart havolalar bilan bir qatorda jamlangan. Rolikli zanjir o'lchamlari odatda ANSI B29.1M yoki ISO 606 ekvivalentiga mos keladi; tishli tishlar soni va o'rash burchagi tanlangan zanjirga mos keladigan tarzda o'rnatiladi.

Tegishli oʻqish: yengilroq, ishqalanish{0}}ilovalari uchun bizning qarangTasmali aylana konveyersahifa; yopiq pastadir emas, balki yo'nalishni o'zgartirishni talab qiladigan egri sxemalar uchun qarangEgri chiziqli aylana lentali konveyer.

Tez-tez so'raladigan savollar

Zanjirli aylana konveyerning tasmali aylana konveyerdan nimasi bilan farq qiladi?

Zanjirli aylana konveyerda ishqalanish bilan boshqariladigan kamar-o‘rniga boshqariladigan zanjir va tishli tishli to‘plam ishlatiladi. Zanjir tishlarning ijobiy ulanishini ta'minlaydi, shuning uchun u egri chiziq atrofida og'irroq yuklarni sirpanishsiz ushlab turadi. Tasmali tizim shkivning ishqalanishiga tayanadi va buning o'rniga engilroq, tozaroq{3}}ishlaydigan ilovalarga mos keladi.

Zanjir oralig'i tishli tishli chiziqni tanlashga qanday ta'sir qiladi?

Zanjir oralig'i har bir mos keladigan tishli tishli tish oralig'ini o'rnatadi. Muhandislar zanjirga to'liq mos keladigan qadam bilan tishli chiziqlarni tanlaydilar. Mos kelmaslik tishlarning notekis yuklanishiga olib keladi va zanjirning ham, tishli tishli tishlining ham ishlash muddatini qisqartiradi.

Zavod zanjirning kuchlanishini qanchalik tez-tez tekshirishi kerak?

Zavod guruhlari odatda muntazam profilaktik parvarishlash davrlarida zanjir tarangligini tekshiradilar. Zanjirli kuchlanish moslamasi qo'lda sozlash zaruratini kamaytiradi, ammo operatorlar hali ham belgilangan jadval bo'yicha kuchlanish moslamasining harakatlanishini va katenarning tushishini tasdiqlashlari kerak.

Loyihaga qachon bitta zanjir oʻrniga koʻp-torli zanjir kerak boʻladi?

Ko'p tarmoqli zanjir og'ir tashuvchilar, keng platformalar yoki uzun tashuvchi massivlarga mos keladi. Bir nechta iplar yukni taqsimlaydi va tashuvchining ag'darilishiga qarshilik ko'rsatadi. Bir{3}}torli zanjir engilroq, torroq tashuvchi formatlari uchun mos bo'lib qoladi.

Vaqt o'tishi bilan zanjirning uzayishiga nima sabab bo'ladi?

Zanjirning cho'zilishi har bir zanjir bo'g'ini ichidagi pinlar va vtulkalar orasidagi aşınmadan kelib chiqadi. Muntazam moylash va rejali tekshirish bu eskirishni sekinlashtiradi. Zavod guruhlari cho'zilish tishli tish chidamliligiga yaqinlashgandan so'ng zanjirni o'zgartiradilar, bu esa haydovchini himoya qiladi.